1、車輛的自動變速技術是車輛改進和完善傳動系統的重要研究方向之一。與液力式自動變速器（AT）相比，機械式自動變速器（AMT）的制造成本要低很多，且結構簡單，安裝方便，市場潛力巨大。作為AMT系統中的重要組成部分，換擋執(zhí)行機構目前存在以下問題：換擋動作不準確，機構可靠性差，無法大規(guī)模的裝車等。結合上海市科委“登山計劃”資助的項目“混合動力汽車自動變速器關鍵技術及其產業(yè)化技術研究”(06dz11002)，本文對 AMT換擋執(zhí)行機構的準確定位進行

2、了深入的分析和試驗研究。 本項目所開發(fā)的樣機中的執(zhí)行機構采用電控液壓式。將擋位快速準確地摘到空擋位置是換擋的關鍵。本文首先對摘擋過程建立了動力學方程，然后在MATLAB/SIMULINK環(huán)境中搭建了模型，再依據試驗數據對模型進行了修正并確定了模型的參數。 液壓系統的非線性，電磁閥的滯后給液壓缸活塞的位置控制帶來了很大的困難。對這樣的系統，難以確定PID的參數，容易導致振蕩、穩(wěn)態(tài)誤差過大等現象。為此本文通過試驗測試了液壓缸

3、活塞在不同的位置，電磁閥開啟時間和液壓缸移動距離之間的對應關系。然后根據需要移動的距離查詢電磁閥需要打開的時間，并結合手動換擋的經驗，設計了模糊控制規(guī)則，并將其應用于MATLAB/SIMULINK中的模糊控制器中。 為修正模糊規(guī)則和驗證控制算法的效果，在建立的換擋模型上使用模糊控制算法進行仿真。仿真的范圍包括摩擦力的變化、液壓油粘度的變化以及使用不同響應速度的電磁閥對控制效果的影響。仿真結果表明：模糊控制算法可以有效的適應摩擦系

4、數、液壓油粘度的變化，具有較好的適應性和魯棒性；采用響應速度較快的電磁閥在一定程度上可以提高系統的響應時間和穩(wěn)態(tài)控制精確度。 為驗證控制算法的實際應用效果，分別在上海汽車齒輪總廠進行了樣機的靜態(tài)試驗和在上海御能驅動技術有限公司進行了樣機的動態(tài)試驗。試驗AMT自動換擋機構在靜止工況和輸出軸有負載和轉速的工況下的換擋情況，試驗結果表明換擋執(zhí)行機構可以快速準確的換到指定的擋位，超調量和穩(wěn)態(tài)誤差都在空擋位置范圍內.本文提出的控制算法能夠