1、第一章 薄煤層綜采綜掘技術(shù),第一節(jié) 薄煤層刨煤機綜采技術(shù)第二節(jié) 薄煤層滾筒采煤機綜采技術(shù)第三節(jié) 薄煤層螺旋鉆采煤機綜采技術(shù)第四節(jié) 薄煤層巷道綜合機械化掘進技術(shù),煤層厚度分級,薄煤層開采的不利因素（1）機械化程度低。采煤工作面空間狹小，工作條件差，給設備設計制造和井下移動帶來了很多困難。（2）產(chǎn)出效率低。由于煤層厚度變化、斷層等地質(zhì)構(gòu)造，對薄煤層的影響較大，生產(chǎn)能力低，一般情況下薄煤層單產(chǎn)只為厚煤層的1/3或更少。（

2、3）投入產(chǎn)出比高。效率低、掘進率高，開采成本遠高于中厚煤層，但是經(jīng)濟效益卻不如中厚煤層。,我國薄煤層發(fā)展經(jīng)歷了以下發(fā)展階段,20世紀50年代主要使用炮采工藝；20世紀60年代開始使用深截煤機掏槽，爆破落煤，平面環(huán)行式薄煤層輸送機運煤，人工裝煤，木支護頂板，回柱絞車放頂；20世紀70年代以來。雞西、淄博等礦區(qū)在改裝爬底式薄煤層的基礎上，1974年開始研究新型薄煤層采煤機。,,,我國薄煤層發(fā)展經(jīng)歷了以下發(fā)展階段,20世紀80年代以來，單

3、體液壓支柱的應用，促進了薄煤層機組的發(fā)展，BM-100,MLL-150,YRG等采煤機相續(xù)出現(xiàn)，并在雞西、雙鴨山、七臺河、開灤等礦務局使用，取得了較好的應用效果。近年來，我國薄煤層開采技術(shù)取得了很大的發(fā)展。特別是綜采在薄煤層開采中的應用，我們已有10多礦井薄煤層實現(xiàn)了綜合機械化開采。,第一節(jié) 薄煤層刨煤機綜采技術(shù),,,第一節(jié) 薄煤層刨煤機綜采技術(shù),特點：工作安全、塊煤率高。適用條件：開采厚度較小、煤層地質(zhì)條件變化不大。性能：綜

4、采工作面單產(chǎn)和效率都已接近或達到中厚煤層的水平。,,一、刨煤機綜采工藝1、開采工藝,第一節(jié) 薄煤層刨煤機綜采技術(shù),,優(yōu)點：設備體積和通風阻力小，便于瓦斯管理，降低粉塵濃度工作面實現(xiàn)無人作業(yè)。,落煤：刨頭落煤。裝煤：刨頭和犁形斜面導軌—刮板輸送機—轉(zhuǎn)載機—膠帶輸送機。移架、拉架、升架、降架：電液控制系統(tǒng)自動控制。刨削深度：由底刨刀和液壓支架定量推進系統(tǒng)控制。調(diào)斜：由安裝在液壓支架推移桿上的調(diào)斜千斤頂實

5、現(xiàn)。端部斜切進刀。,,第一節(jié) 薄煤層刨煤機綜采技術(shù),計算機遠程控制—無人工作面PM4支架控制單元電磁閥和推移測控桿中央控制裝置（MCU),第一節(jié) 薄煤層刨煤機綜采技術(shù),,,2、刨煤機開采方法：（1）重疊或超載方法 特點：刨頭速度始終大于輸送機鏈速。 應用范圍：通常適用于堅硬的薄煤層。 刮板輸送機載荷情況：輸送機上載荷重疊。（2）混合方法 特點：上行刨煤時刨頭速度始終大于輸送機鏈速，下行刨煤刨頭速

6、度小于輸送機鏈速。 應用范圍：通常只用于松軟的厚煤層。 刮板輸送機載荷情況：輸送機上載荷分布均勻。,第一節(jié) 薄煤層刨煤機綜采技術(shù),,,二、刨煤機機構(gòu),第一節(jié) 薄煤層刨煤機綜采技術(shù),,1、刨頭,第一節(jié) 薄煤層刨煤機綜采技術(shù),主要由刨體、加高刨刀座、中心頂刨刀架、左（右）底刨刀架、頂刨刀座、刨鏈連接器、煤粉清掃器等部件組成。,,2、刨頭運行導軌 刨頭運行導軌是采煤工作面運煤和刨頭賴以滑動的裝置。 3

7、、無極牽引鏈 無極牽引鏈是隱藏在刨頭導軌腔內(nèi)，連接刨頭和機頭、機尾驅(qū)動裝置的傳動鏈索。4、調(diào)斜裝置 由調(diào)斜千斤頂、連接球頭、球窩及液壓控制閥組成。,第一節(jié) 薄煤層刨煤機綜采技術(shù),第一節(jié) 薄煤層刨煤機綜采技術(shù),,,第一節(jié) 薄煤層刨煤機綜采技術(shù),5、緊鏈裝置 作用：對刨鏈在工作之前進行必要的預緊。 目的：使刨頭安全可靠。 6、驅(qū)動裝置 機頭和

8、機尾驅(qū)動裝置。 由刨煤機的電動機、鏈輪和減速器組成。7、錨固裝置 由錨固連接板、液壓千斤頂機固定連接部件組成。 作用：防止支架座與刨頭運行軌道下滑或彎曲。 工作原理：利用錨固連接板及液壓千斤頂，將液壓支架與刨頭運行軌道通過擋煤板給予固定個連接。,三、配套設備,第一節(jié) 薄煤層刨煤機綜采技術(shù),,1、配套原則 （1）設備生產(chǎn)能力滿足高產(chǎn)高效的要求。 （2）相關配套設備能實現(xiàn)自動化控制。 （3）配套設備

9、安全性、可靠性高。 （4）國產(chǎn)設備能給與引進設備實現(xiàn)可靠連接。,第一節(jié) 薄煤層刨煤機綜采技術(shù),,2、配套設備的主要技術(shù)特征 1）刨煤機 刨煤機主要技術(shù)特征。（P6頁） 2）刨煤機工作面液壓支架 液壓支架、采煤機、刮板輸送機并稱為“三機配套”，是綜采工作面安全高效得以實現(xiàn)的關鍵設備。 （1）ZZ系列支撐式支架： 工作阻力為2000~1

10、0000kN，高度0.9~4.7m，工作面傾斜15°以上時配防倒、防滑裝置。 結(jié)構(gòu)特點：呈X、V型布置，兩柱支頂、兩柱支撐式或四柱支頂；頂梁為整體、楔體或鉸接型；底座由整體分體、半鋼性分離底座，可設抬底座結(jié)構(gòu)。,第一節(jié) 薄煤層刨煤機綜采技術(shù),（2）ZY系列掩護式支架 優(yōu)點：支架采高范圍大，支架長度短，相對成本 低，操作靈活。 性能： 工作阻力1800~6000

11、kN,高度為0.75~3.8m。 結(jié)構(gòu)特點：兩立柱支頂，個別有一柱支撐掩護梁代替平衡千斤頂；整體或鉸接頂梁；整體分布、半剛性分離底座，設抬底座機構(gòu)；本架或鄰架操作。,第一節(jié) 薄煤層刨煤機綜采技術(shù),,（3）薄煤層刨煤機工作面刮板輸送機,第一節(jié) 薄煤層刨煤機綜采技術(shù),,機頭架的作用：卸載；支承裝配（對傳動裝置、鏈輪組件、盲軸和其它附屬部件）。 傳動裝置：電動機、減速器、液力聯(lián)軸器。其中，電動機均

12、采用三相異步防爆電動機；減速器采用大功率行星減速器。 我國近年來，將用于重型刮板輸送機的鑄造槽幫整體組焊式中部槽的成熟技術(shù)移植到薄煤層輸送機上，并且獲得了成功，研制出高可靠性的薄煤層輸送機。其中，薄煤層鑄造槽幫輸送機性能特點及參數(shù)如下。 特點：整體中部槽高度較??；不增加輸送機頭的卸載高度；配置結(jié)構(gòu)更加緊湊的行星減速器；刮板鏈的安全裕度增大；生產(chǎn)能力增強；更高的可靠性、更低的設備故障率；廣泛的適

13、應性；有利于煤礦的安全生產(chǎn)。,第一節(jié) 薄煤層刨煤機綜采技術(shù),,第一節(jié) 薄煤層刨煤機綜采技術(shù),薄煤層鑄造槽幫輸送機性能參數(shù),,（5）四、刨煤機系統(tǒng)的核心技術(shù) 全自動化刨煤機系統(tǒng)的核心技術(shù)是薄煤層采煤工作面實現(xiàn)“采、運、移”自動化的技術(shù)關鍵。由刨煤機、刨頭運行軌道、電液控制系統(tǒng)和電氣自動化控制系統(tǒng)4大部分組成。 1、刨煤機和刨頭運行軌道 刨煤機的工作是刨削煤壁、裝煤。 刨頭運行軌

14、道既是刨頭的運行導軌，又是工作面煤塊著落、連續(xù)運煤的裝置，沿工作面鋪設，與橋式轉(zhuǎn)載機首尾搭接。,第一節(jié) 薄煤層刨煤機綜采技術(shù),2、電液控制系統(tǒng) 優(yōu)點：安全、高效、實用。 原理：綜合運用了電子、計算機、通信、液壓和自動控制等技術(shù)。 類型：全工作面自動化控制系統(tǒng)、雙向鄰架控制系統(tǒng)和雙向成組控制系統(tǒng)等。 組成：PM4控制單元、電液控制閥組、電纜、電源、電氣控制元件等。,第一節(jié) 薄煤層刨煤機綜采技術(shù),,第一節(jié) 薄煤層刨煤機

15、綜采技術(shù),,支架自動控制程序,電液控制系統(tǒng)原理：由設在工作面運輸巷的主控臺（MCU）控制，主控臺不但控制全工作面，而且還能夠在圖形顯示屏幕上監(jiān)控工作面，并可向支架控制器PM4輸入程序指令，控制PM4，使之執(zhí)行各種自動控制功能；PM4接收壓力傳感器傳輸?shù)男盘柌⑶遗袛嘀Ъ苁欠襁_到初撐力，如達不到初撐力，將不執(zhí)行自動控制功能。當PM4接收到刨頭位置信號、壓力傳感器信號時，PM4指令電液控制閥組動作，從而使支架完成降架、推移輸送機、拉架、升架等

16、功能。,第一節(jié) 薄煤層刨煤機綜采技術(shù),,3、電氣自動化控制系統(tǒng) 包括：PROMOS控制系統(tǒng)和PM4液壓支架控制系統(tǒng)。,第一節(jié) 薄煤層刨煤機綜采技術(shù),刨煤機自動控制系統(tǒng)示意 圖,,五、刨煤機綜采技術(shù)發(fā)展趨勢 （1）向大功率、快速度、高強度方向發(fā)展。 （2）提高了刨硬煤的能力、刨頭調(diào)向裝置的靈敏度。 （3）可應用于中厚煤層的開采。 應用礦井：德國在1.5~1.8

17、m的煤層中使用刨煤機開采，評價日產(chǎn)原煤2312~1899 t。我國新汶礦業(yè)集團華豐煤礦在大傾角厚煤層傾斜分層開采中使用國產(chǎn)刨煤機，平均采高2.1m，煤層平均傾角為31°,5個月共產(chǎn)煤118400 t，平均月產(chǎn)超過20000 t。 全世界已經(jīng)有20多個國家的煤礦在使用刨煤機。刨煤機的總使用臺數(shù)已超過1000臺。,第一節(jié) 薄煤層刨煤機綜采技術(shù),回顧： 1、 ZZ系列支撐式支架：

18、 工作阻力為 2、刨煤機系統(tǒng)的核心技術(shù)由哪些部分組成？,一、薄煤層采煤機 薄煤層開采遇到的問題：工作面斷層、矸石等地質(zhì)構(gòu)造復雜，煤層厚度變花大，操作空間小，工作環(huán)境差等問題。薄煤層開采的核心在于薄煤層采煤機。 重點：薄煤層對滾筒采煤機的要求？ 1、機身要矮、短（以適應起伏）； 2、功率高（較強破巖）; 3、能自開切口進刀； 4、有足夠的過煤空間高度； 5、結(jié)構(gòu)簡單、可靠、

19、強度高。,第二節(jié) 薄煤層滾筒采煤機綜采技術(shù),第二節(jié) 薄煤層滾筒采煤機綜采技術(shù),國內(nèi)外薄煤層采煤機的基本情況比較,,1、MG200/456—WD(450—BWD)型薄煤層采煤機 性能：多電機驅(qū)動，電機橫向布置，非機載交流變頻調(diào)速的無鏈牽引。適用厚度1.1~2.4m，煤質(zhì)中硬，斜切進刀，雙向穿梭式采煤。 主要技術(shù)指標：最高日產(chǎn)可達到6600t。 2、MG100/238—WD型薄煤層采煤機 性能：多電機

20、驅(qū)動，截割電機縱向布置，牽引調(diào)高電機橫向布置，非機載交流變頻調(diào)速的無鏈電牽引采煤機。適用厚度0.75~1.3m，傾角小于25°，斜切進刀，雙向穿梭式采煤。 主要技術(shù)指標 特點,第二節(jié) 薄煤層滾筒采煤機綜采技術(shù),,二、薄煤層滾筒采煤機綜采面液壓支架 1、薄煤層液壓支架特點 2、薄煤層液壓支架主要參數(shù) 3、薄煤層液壓支架發(fā)展趨勢 （1）大功率：單

21、電機250~300kw，多電機達550kw； （2）向無鏈和電牽引方向發(fā)展； （3）整體機構(gòu)動態(tài)優(yōu)化：多電機橫向布置、截割電機橫向布置在搖臂上，簡化傳動，縮短機身； （4）提高采煤機自動化及遙控操作水平； （5）提高采煤機的裝煤能力。,第二節(jié) 薄煤層滾筒采煤機綜采技術(shù),螺旋鉆采煤法是前蘇聯(lián)頓巴斯礦區(qū)頓涅茨礦業(yè)研究院開發(fā)的一種開采薄煤層的采煤方法，于1979年在頓巴

22、斯礦區(qū)馬斯賓克煤礦實驗成功，并進行了推廣使用。該采煤法是一種新型的無人工作面采煤法，工人可在支護條件良好的巷道中工作，徹底改變了薄煤層回采工人在工作面爬行的工作狀況，并將煤層可采厚度由0.6~0.6m下降到0.4m。它是一種開采緩傾斜極薄煤層的新型采煤方法，廣泛應用于開采圍巖較穩(wěn)定的薄煤層和極薄煤層，并且可以用來開采邊角煤、三下壓煤和回收各種煤柱。因此具有廣泛的發(fā)展前景。,第三節(jié) 薄煤層螺旋鉆采煤機綜采技術(shù),一、開采工藝 1

23、、螺旋鉆布置 2、鉆采工藝 螺旋鉆采煤工藝是在巷道內(nèi)布置一臺或多臺鉆機，由鉆頭旋轉(zhuǎn)落煤，螺旋葉片旋轉(zhuǎn)將落煤導入刮板輸送機運出，具體鉆采工藝分為7個步驟。 3、采煤工藝 螺旋鉆采煤法最大特點是僅在巷道中用螺旋鉆采煤機即可將兩側(cè)50~70m范圍內(nèi)的煤采出。 單臺螺旋鉆采煤工藝可以分為單向鉆進和雙向鉆進兩種。,第三節(jié) 薄煤層螺旋鉆采煤機綜采技術(shù),第三節(jié) 薄煤層螺旋鉆

24、采煤機綜采技術(shù),第三節(jié) 薄煤層螺旋鉆采煤機綜采技術(shù),鉆采工作面設備布置示意圖,4、鉆采工作面鉆孔布置 （1）鉆孔尺寸 鉆孔間煤柱的尺寸與煤層厚度、圍巖狀況、煤體硬度等因素有關。 （2）擴孔形式 目的：提高煤炭的采出率，降低煤炭損失。 1）同心擴孔。2）沿煤層厚度擴孔。3）沿煤層層面擴孔。5、鉆采工作面通風系統(tǒng) 局部通風機和全礦井負壓通

25、風。,第三節(jié) 薄煤層螺旋鉆采煤機綜采技術(shù),二、螺旋鉆開采技術(shù)裝備 1、螺旋鉆采煤機,第三節(jié) 薄煤層螺旋鉆采煤機綜采技術(shù),,,,BSHK-2DM型,1通風管；2鎖緊裝置3減速器；4液壓耦合器5電動機；6傳動部件7滑撬；8支撐液壓缸9底托架；10液壓推進部件；11傳動框架12螺旋采煤機,螺旋鉆采煤機是螺旋鉆采煤法的關鍵設備，由鉆機式采煤機主機、組合開關、液壓泵站3部分組成。 適用條件：可用于有瓦斯和煤

26、塵爆炸危險的薄煤層開采，也可用于不規(guī)則煤層和保護煤柱的開采，但不允許在有突出危險和自燃的煤層中應用。,,第三節(jié) 薄煤層螺旋鉆采煤機綜采技術(shù),螺旋鉆具,1螺旋鉆桿；2中間通風管；3軸承座；4鉆頭；5變速器；6控制箱,2、組合開關 3、液壓泵站 4、單軌吊：起吊質(zhì)量2t,起吊速度3m/min，運行速度20m/min，起吊高度3m，爬坡能力8°；體積小，吊鉤上極限距巷道頂板不大于800mm。 5、局部通風機：鉆采巷道內(nèi)

27、風速不得小于0.25m/s；采用前進式采煤時，必須使用局部通風機代供風；后退式采煤時，可采用局部通風機和全負壓通風，但必須安裝風電閉鎖裝置；必須采用雙風機、雙電源。 6、回轉(zhuǎn)絞車：巷道中移動螺旋鉆機組時提供動力的重要設備，配合螺旋鉆機組滑撬對整個設備進行移機。 7、除塵裝置：采用噴霧的方法來除塵，其中在鉆頭上可開多個噴霧孔，一起噴霧。 8、機組電力裝置：作用：用電線控制機組的一些機器，以提供照明、警告信號和必要的閉鎖；檢查機

28、器的運行和鉆頭電動機的負荷，檢查和糾正執(zhí)行機構(gòu)的狀況以及多種電力保護的完成情況。,第三節(jié) 薄煤層螺旋鉆采煤機綜采技術(shù),三、螺旋鉆機組及工作原理 1、機組組成,第三節(jié) 薄煤層螺旋鉆采煤機綜采技術(shù),1、螺旋鉆機組主機2、托架3、操作臺4、液壓系統(tǒng)5、動力裝置6、CYB-350AB型控制站7、礦用接線開關APDH.1型8、采用BMCH-4.5型風機的 通風系統(tǒng)9、鉆具,2、機組工作原理

29、 螺旋鉆采煤機組傳遞扭矩和鉆壓給螺旋鉆及鉆采條帶里的煤，并完成采煤國產(chǎn)的送鉆和退鉆。螺旋鉆由一個左旋、一個右旋的兩節(jié)鉆桿和它們之間的風管組成。鉆頭的切割部分是一個執(zhí)行機構(gòu)，由三個鉆頭組成。右邊的螺旋鉆通過減速箱傳遞扭矩給中間鉆頭。 為鎖緊和開啟鉆桿的連接，需把鉆桿連接用的帶有凸輪的離合器調(diào)整到合適的位置，用有旋轉(zhuǎn)傳動裝備的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)來對正。 用固定在傳動架上的傳動裝置進行液壓推進，機器下面有

30、滑板，滑板支撐在底板上，利用滑板在巷道內(nèi)移動機器。,第三節(jié) 薄煤層螺旋鉆采煤機綜采技術(shù),定向機構(gòu)保證機器的傳動架沿著煤層角度進行鉆進。 機組對巷道壁的水平側(cè)推力是用液壓缸來保證的，機組機械化接鉆桿和撤鉆桿時有一個找正位置。 鉆桿的安裝、拆卸、儲存是由安裝在巷道的單軌吊完成的。 機組采下的煤時靠放置在巷道里的刮板輸送機運出的。螺旋鉆機、操作臺和動力裝置連接在一起，沿巷道一起移動。,第三節(jié) 薄煤層螺旋鉆采

31、煤機綜采技術(shù),四、螺旋鉆的核心技術(shù) 1、葉片與鉆桿設計技術(shù) （1）傾斜系數(shù) 隨著傾斜角度增大，輸送能力下降。傾斜角度的大小還會影響充填系數(shù)。煤的充填系數(shù)值為0.2~0.25。,第三節(jié) 薄煤層螺旋鉆采煤機綜采技術(shù),（2）葉片內(nèi)徑 （3）鉆桿工作鉆速 （4）螺旋葉片升角 螺旋鉆桿的葉片內(nèi)緣升角一般在25°-45&

32、#176;范圍內(nèi)比較合適，螺旋葉片外緣升角一般為8°-22°。,第三節(jié) 薄煤層螺旋鉆采煤機綜采技術(shù),2、鉆具的組裝連接、定向與穩(wěn)定控制技術(shù) 影響鉆具鉆進的因素主要有：煤層地質(zhì)條件；鉆具結(jié)構(gòu)因素；鉆進工藝參數(shù)。五、螺旋鉆機采煤法的適用條件及評價 螺旋鉆機采煤法適用于傾角15°以下，厚0.5-1.5m的煤層，煤的切割阻力不大于250kN/m。同時要求煤層中不含黃鐵礦和石英石結(jié)核，

33、煤層無自然發(fā)火傾向，煤層無突出危險。無沖擊地壓危險。 螺旋鉆機還可以用來開采邊角煤和回收各種煤柱。 缺點：巷道掘進率高，丟煤較多。 優(yōu)點：用人少，效益好，提高了工藝儲量，延長服務年限。,第三節(jié) 薄煤層螺旋鉆采煤機綜采技術(shù),一、掘進機主要機構(gòu),第四節(jié) 薄煤層巷道綜合機械化掘進技術(shù),懸臂式掘進機的總體結(jié)構(gòu),1、縱軸懸臂式掘進機 采用縱軸式截割方式，截割頭主要由截割頭體、截齒座

34、和截齒等組成，一般有大小兩種截割頭，小截割頭破巖過斷層能力強，主要用于半煤巖巷的掘進，大截割頭適用于煤巷掘進。 2、橫軸懸臂式掘進機 截割頭軸線與懸臂軸線相垂直，工作時先進行掏槽截割，最大掏槽深度為截割頭直徑的2/3.掏槽時，截割頭需做短幅擺動，以截割位于兩個截割頭中間部分的煤巖，因而操作較為復雜。掏槽可在工作面上部或下部進行，但截割硬巖時應盡可能在工作面上部掏槽。,第四節(jié) 薄煤層巷道綜合機械化掘進技術(shù),二、掘進

35、機技術(shù)的發(fā)展趨勢 1.截割技術(shù) （1）圓盤截割刀：采用滾壓破巖原理，不僅可以提高掘進機截割硬巖的能力，而且還可以增加截割頭的壽命；體積小、重量輕、操作容易。 （2）兩種輔助截割技術(shù)：高壓水輔助截割合成巖石破碎技術(shù)、沖擊振動輔助截割技術(shù)。 （3）恒功率雙速截割電動機：采用電動機調(diào)速，在高、低速時電動機功率恒定不變，低速時單刀力增大一倍。,第四節(jié) 薄煤層巷道綜合機械化掘進技術(shù),2、履帶內(nèi)藏式行

36、星減速器技術(shù) 具有占用空間小、效率高、機器通過性好等優(yōu)點；在性能上具有傳動比大、傳動效率高、輸出轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點；在結(jié)構(gòu)上具有體積小、重量輕等優(yōu)點。 3、工況監(jiān)控技術(shù) 掘進機工況監(jiān)測和故障診斷兩方面。 4、配套技術(shù) （1）配套轉(zhuǎn)載技術(shù)：目前，國內(nèi)掘進機通過采用橋式轉(zhuǎn)載機與帶式輸送機的配套使用，實現(xiàn)了掘進機的連續(xù)工作。 （2）配套錨桿支護技術(shù)：機載錨

37、桿支護技術(shù)能從根本上解決掘進、支護不同步問題，提高掘進生產(chǎn)率。,第四節(jié) 薄煤層巷道綜合機械化掘進技術(shù),（3）配套機械除塵技術(shù) 除塵方式：噴霧除塵——60%~70% 干式綜合降塵系統(tǒng)——90%以上三、掘進機綜合作業(yè) 綜掘：綜合機械化掘進作業(yè)線主要是用懸臂式掘進機、橋式轉(zhuǎn)載機和可伸縮帶式輸送機組成的作業(yè)線，簡稱綜掘。 與炮掘相比：優(yōu)點、缺點

38、 綜掘作業(yè)線就是在一條掘進機掘進的巷道內(nèi)，將測量定向、掘進、運煤、通風、降塵、材料運輸、巷道支護、供電系統(tǒng)等設備配套，形成一條效率高、相互配合、生產(chǎn)連續(xù)均衡的掘進系統(tǒng)，達到掘進過程全部機械化，從而得到較高的掘進速度和較好的經(jīng)濟效益。,第四節(jié) 薄煤層巷道綜合機械化掘進技術(shù),1、煤及半煤巖巷道施工特點 （1）掘進時破煤容易，可采用多種方法掘進，但空頂距要小，并要及時地采取合理支護，防止冒頂。 （2）有煤與瓦

39、斯爆炸危險的礦井，在施工中要嚴格遵守《煤礦安全規(guī)程》中對防止煤與瓦斯突出和瓦斯爆炸的一切規(guī)定。 （3）煤及半煤巖巷道大部分是采區(qū)巷道，服務年限一般較短，并可能受回采動壓影響，因此應選用合理的支護形式。在選擇巷道施工設備和組織施工時，應結(jié)合回采的情況統(tǒng)一考慮。,第四節(jié) 薄煤層巷道綜合機械化掘進技術(shù),2、綜掘工作面設備配套及主要特點（運輸設備不同） （1）掘進機+橋式轉(zhuǎn)載機+可伸縮帶式輸送機作業(yè)線 特

40、點：可實現(xiàn)煤、矸連續(xù)運輸，減少煤、矸轉(zhuǎn)運停歇時間，切割、裝運生產(chǎn)能力大。倔強速度快；上輸送帶出煤、下輸送帶運料，做到一機多用，減少輔助運料系統(tǒng)；輸送帶延長速度快，每延長12m輸送帶僅需30min。 適用：連續(xù)掘進的獨頭巷道。 （2）掘進機+橋式轉(zhuǎn)載機+刮板輸送機作業(yè)線 我國煤礦使用比較廣泛的一種配套方案。主要適用于巷道坡度變化大，掘進巷道長度較短的條件。,第四節(jié) 薄煤層巷道綜合機械

41、化掘進技術(shù),（3）掘進機+梭車作業(yè)線 配套方案不能連續(xù)裝載，，因而，適用于裝卸地點運輸距離較短的條件；另外井下必須具有卸載倉。 （4）掘進機+吊掛式轉(zhuǎn)載機+礦車作業(yè)線 為了適應小型煤礦綜合機械化掘進施工的需要，在斷面較小、地壓較大需用金屬材料作永久支護，可采用本配套方案。 不能連續(xù)裝載，掘進機工時利用率低，掘進速度受到一定影響。 永久支架的安裝質(zhì)量

42、要求比較嚴格，輔助工程量較大，所以宜在輸送機運煤系統(tǒng)未建成前采用。,第四節(jié) 薄煤層巷道綜合機械化掘進技術(shù),3、綜掘作業(yè)線的選擇 一般采用帶式輸送機與掘進機配套運輸。 選擇刮板輸送機與掘進機配套時，應考慮滿足采煤運輸能力的要求： （1）在水平彎曲巷道，可采用可彎曲刮板輸送機配套，如選用SGW-44型、SGW-40T型刮板輸送機。 （2）當巷道是既有水平彎曲又有一定坡度（±10）的垂直