1、在環(huán)境污染和能源危機日益加劇的今天，以石油為主要能源的傳統(tǒng)內(nèi)燃機車造成了嚴重的能源短缺和大量的有害廢氣排放，人們迫切尋求一種新型車輛來減少對化石能源的依賴和對環(huán)境的損害。在這種前提下，以純電動和混合動力汽車為代表的電動汽車作為一種排放低、能耗少、噪聲小的新能源車型應運而生。
　　 電機驅(qū)動控制系統(tǒng)是實現(xiàn)電動汽車運行的關鍵部件，其控制性能影響著電動汽車的動力性和續(xù)駛里程。本文選取轉(zhuǎn)速范圍寬、效率高、可靠性好，性價比高的交流異步電機

2、作為研究對象。
　　 結(jié)合矢量控制理論和坐標變換理論對異步電機的數(shù)學模型進行分析，并且對電路的逆變控制方法進行研究?；谏鲜鲅芯浚岢隽穗妱悠嚨母袘姍C驅(qū)動控制策略，建立了仿真系統(tǒng)模型，對所提策略的合理性和有效性進行驗證。本文的主要研究內(nèi)容如下：
　　 ①在分析交流異步電機的數(shù)學模型的基礎上，結(jié)合坐標變換推導了兩相靜止坐標系和兩相旋轉(zhuǎn)坐標系下的電機電壓、電流、磁鏈和轉(zhuǎn)矩的方程式：利用矢量控制理論對轉(zhuǎn)子磁場定向下的轉(zhuǎn)矩、

3、磁鏈、電壓的表達式進行了推導，實現(xiàn)電機的降階、解耦控制，獲得類似直流電機的控制效果。
　　 ②根據(jù)電機模型對弱磁區(qū)的磁鏈計算進行分析，在考慮限制條件的基礎上制定了恒壓弱磁控制策略，提高了磁鏈計算的準確性。同時對電壓利用率較高的SVPWM直.交逆變控制方法進行了研究，推導了各個變量的計算公式，建立了扇區(qū)判斷、開關導通時間及切換時刻、PWM波形等仿真模型并進行仿真分析。
　　 ⑧在對磁鏈觀測進行分析的基礎上建立了轉(zhuǎn)子磁鏈觀測

4、的電壓和電流模型；并改進了磁鏈觀測的電壓模型，以確保計算準確。對基于MRAS的無速度傳感器控制進行了研究，根據(jù)電流模型和改進電壓模型建立轉(zhuǎn)速估計系統(tǒng)，并構(gòu)建了轉(zhuǎn)速控制的仿真模型。同時對轉(zhuǎn)矩控制模式進行了研究，結(jié)合車輛動力學對一般行駛過程和起步過程進行了分析，確定了電機控制的目標轉(zhuǎn)矩；基于電機轉(zhuǎn)矩方程，制定了電機的轉(zhuǎn)矩控制策略。
　　 ④根據(jù)所提出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制策略，建立整個控制系統(tǒng)的MATILAB/Simulink模型并對其進行