1、本文研究的是車體焊裝夾具中的重要部分—汽車后門內(nèi)板總成的焊裝夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計和夾具氣動控制系統(tǒng)設(shè)計。全文首先介紹了焊裝夾具的設(shè)計理論、汽車后車門內(nèi)板總成的特點和夾具設(shè)計要求，這是汽車焊裝夾具設(shè)計的基礎(chǔ)；然后根據(jù)焊接工藝要求，對汽車后車門內(nèi)板總成焊接中最常用的點焊技術(shù)做簡要說明。重要是對后門內(nèi)板進行三維夾具設(shè)計和分析，以及焊裝夾具氣動控制系統(tǒng)的設(shè)計。具體設(shè)計過程如下：首先根據(jù)后車門內(nèi)板總成基本結(jié)構(gòu)、RPS點分布和裝配工藝，利用CATIA軟件對

2、焊裝夾具虛擬設(shè)計、分析，完成RPS點處的夾緊定位基本部件和焊裝夾具的整體結(jié)構(gòu)；然后，運用CATIA的Space Analysis和DMU模塊分別對夾具零件進行干涉檢查、空間關(guān)系的判定和對焊接夾具的運動部件進行運動仿真，完成對焊裝夾具的結(jié)構(gòu)優(yōu)化，最終得出夾具的整體結(jié)構(gòu)。整個夾具的設(shè)計過程體現(xiàn)柔性焊裝生產(chǎn)思想。文中所采用的CATIA三維設(shè)計方法也適用于汽車其他部分的夾具設(shè)計，具有一定的通用性。再次，結(jié)合汽車后門內(nèi)板總成焊裝夾具結(jié)構(gòu)和焊裝工藝

3、特點，確定氣動控制系統(tǒng)的方案與基本原理。設(shè)計了基于閥島的氣動控制回路和基于INTERBUS現(xiàn)場總線系統(tǒng)的電氣控制模塊，組成了自動化控制系統(tǒng)。對于焊裝夾具氣動控制系統(tǒng)的研究是柔性化焊裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)性內(nèi)容，將焊裝夾具控制技術(shù)和機器人控制技術(shù)結(jié)合，將在汽車焊接生產(chǎn)中發(fā)揮重要作用。
　　本文課題來源于企業(yè)實際項目，通過本課題的研究，完成了汽車后門內(nèi)板焊裝夾具及夾具關(guān)鍵定位件的研究，減少焊裝過程中的誤差，提高汽車內(nèi)板的焊裝精度、焊裝