1、減震器實際上是一個阻尼裝置，是懸掛系統(tǒng)中最主要的能量耗散器，它主要負責提供較低的簧載質量加速度并且對非簧載質量加以控制，在懸架中與彈性元件間并聯(lián)安裝一減震器，可達到衰減震動，改善汽車行駛平順性的目的。 隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，作為其重要配件的減震器市場需求穩(wěn)步增長，通過改變其原有的生產(chǎn)方式，提高生產(chǎn)效率，增加產(chǎn)量，是非常必要的。 減震器支柱總成模塊扳緊裝置，是結合SACHS減震器生產(chǎn)線上最后一個環(huán)節(jié)，支柱總成裝配進行研究

2、，通過機電一體化設備的建立，改變原來工人手扳總裝工件為自動裝配生產(chǎn)，達到準確、有效、簡單的多目標控制方法，應用于生產(chǎn)。 本文首先對裝配環(huán)節(jié)分析，彈簧支柱的生產(chǎn)最后是把所有零件，以C24 后減為例： 螺母、墊片、橡膠塊、套管、橡膠襯套、壓縮限位塊、防護罩、連接板等等總裝在一起，最后在端頭上使用一自鎖螺母，通過一個合適的靜態(tài)扭矩將其結合在一起，鎖定力矩，整合成產(chǎn)品。螺母和支柱間為螺紋聯(lián)合，于是真?zhèn)€裝配的最終即為螺紋聯(lián)接的討論

3、。 而后，論文結合螺紋力學的理論，討論螺母擰緊的方法，對現(xiàn)有國內外常用的扭矩法、扭矩-角法和屈服極限法等控制方法進行研究，結合電機及傳感器技術，選擇合適于該裝配方法的控制方案——扭矩-角法。并確定該測試系統(tǒng)以工業(yè)控制計算機作為整個系統(tǒng)的核心，通過控制交流伺服電機電機帶動傳動設備，采用高精度力傳感器和信號調理放大電路，以及PCL－818L ISA總線數(shù)據(jù)采集卡實現(xiàn)對扳緊流程的自動控制。 本文分別從機械和電氣兩個部分，詳細介

4、紹扳緊裝置的硬件機構原理和整體方案的設計，包括方案選定，傳感器和電機的選用，硬件連線，數(shù)據(jù)采集和調理系統(tǒng)的建立。對上位機軟件架構的搭設和人機交互的設計，和通過多媒體計時器實現(xiàn)精確采樣控制以及軟件的數(shù)據(jù)濾波等也展開深入的討論。 最后，在硬件和軟件系統(tǒng)全面搭建完整的前提下面，跟進深一步的實踐測試分析，通過對流程參數(shù)的不斷修改調整，對比結果后提出一個專門適合于減震器支柱總成裝配的扳緊流程、方法，并結合所做測試，對系統(tǒng)存在的缺陷和改良方