1、與傳統(tǒng)三相電機驅(qū)動系統(tǒng)相比，多相電機驅(qū)動系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)矩脈動小、可靠性高和更適合于大功率傳動系統(tǒng)等優(yōu)點，因而廣泛地應(yīng)用于大功率、可靠性要求高的航空航天、艦船和新能源汽車等場合。磁通切換型永磁電機(Flux-Switching Permanent Magnet電機，簡稱FSPM電機)是一種新型結(jié)構(gòu)的定子永磁型無刷電機，不但具有效率高、功率密度大等傳統(tǒng)轉(zhuǎn)子永磁型電機的諸多優(yōu)點，并且兼具轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)簡單、適合高速運行、冷卻方便等優(yōu)點，克服了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)子永

2、磁型電機的諸多缺點，具有很好的應(yīng)用前景。
　　本文選擇一臺雙Y移30°型六相FSPM電機（以下簡稱雙三相FSPM電機）作為研究對象，對整套驅(qū)動系統(tǒng)和控制策略進行詳細研究，主要研究內(nèi)容包括:
　　1.介紹了雙三相定子24槽/轉(zhuǎn)子22極FSPM電機的結(jié)構(gòu)及FSPM電機的工作原理，從有限元分析的靜態(tài)特征出發(fā)，建立雙三相FSPM電機定子坐標系下的數(shù)學模型，針對其高階、非線性、強耦合的特點，推導(dǎo)出多相坐標變換矩陣，進而建立轉(zhuǎn)子坐標系下

3、的數(shù)學模型，實現(xiàn)了電機方程的降階解耦，并在Matlab/Simulink仿真環(huán)境下依據(jù)數(shù)學模型搭建本體仿真模型。
　　2.針對FSPM電機結(jié)構(gòu)新穎的特點，根據(jù)實際加工經(jīng)驗，提出一套適合加工FSPM電機的加工工藝和工序，并完成本臺雙三相FSPM樣機的加工制作，對樣機的絕緣電阻、反電動勢、電阻電感、摩擦系數(shù)及轉(zhuǎn)動慣量等基本參數(shù)進行測定，并與仿真值比較，對樣機加工水平進行評估。
　　3.分析了適用于雙三相FSPM電機驅(qū)動系統(tǒng)的控制

4、策略，對不同的矢量調(diào)制算法進行推導(dǎo)計算，并完成相應(yīng)仿真。對比控制效果和實現(xiàn)過程的復(fù)雜度篩選出最適合于雙三相FSPM電機驅(qū)動系統(tǒng)的矢量調(diào)制算法。
　　4.研究了雙三相FSPM電機發(fā)生斷路故障后的定子磁動勢和電磁轉(zhuǎn)矩，以氣隙磁動勢不變?yōu)榛驹瓌t，完成了一相和兩相斷路故障后補償電流矢量的計算，并比較了中性線的有無對容錯性能的影響，通過仿真驗證了容錯控制算法的正確性。
　　5.根據(jù)所研究矢量控制策略和容錯補償策略的實際需求，搭建完成

5、一套基于TMS320F28335型DSP芯片的硬件控制器，并給出每一個功能電路的設(shè)計要點和測試方法。
　　6.根據(jù)矢量控制策略和容錯補償策略的計算結(jié)果，在CCS6.1.0環(huán)境下編寫完成基于C語言的電機控制程序，實現(xiàn)了本文研究的全部控制算法。
　　7.在軟硬件系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，結(jié)合實驗室現(xiàn)有設(shè)備，搭建實驗平臺，制定實驗計劃，并對實驗結(jié)果進行詳細分析，完成所有控制算法的實驗驗證，為雙三相FSPM電機在新能源汽車驅(qū)動等新型驅(qū)動領(lǐng)域的應(yīng)