1、山東農(nóng)業(yè)大學(xué)自 動 控 制 系 統(tǒng)課 程 設(shè) 計基于 基于 MATLAB MATLAB 的控制系統(tǒng) 的控制系統(tǒng) Bode Bode 圖超前校正設(shè)計 圖超前校正設(shè)計學(xué)院： 學(xué)院：機械與電子工程學(xué)院 機械與電子工程學(xué)院班級： 班級： 2009 2009 級電氣三班 級電氣三班學(xué)號 學(xué)號: 20091086 20091086姓名： 姓名： 王春美 王春美 指導(dǎo)老師： 指導(dǎo)老師： 閆銀發(fā) 閆銀發(fā) 二 0 一

2、二年十一月十日 一二年十一月十日目錄 目錄一、設(shè)計的要求 ................................................................................2二、設(shè)計的意義 ................................................................................2三、設(shè)計方案 ..............

3、......................................................................2四、方案的實施及實現(xiàn)效果 ............................................................31、由穩(wěn)態(tài)誤差確定開環(huán)增益 K.................................................32、畫出未校正系統(tǒng)的

4、伯德圖，求未校正系統(tǒng)的 r 和 wc........33、計算超前校正裝置參數(shù).........................................................44、校正后系統(tǒng)的階躍響應(yīng)和動態(tài)性能.....................................7五、設(shè)計的不足 ............................................................