1、摘要摘要我國經(jīng)濟(jì)迅猛發(fā)展，越來越多的岸邊集裝箱起重機(jī)隨之投入使用，但由于設(shè)備更新費(fèi)用和港口具體條件等因數(shù)的限制，我國內(nèi)河及沿海港口有大量的六七十年代國內(nèi)自主設(shè)計(jì)生產(chǎn)或進(jìn)口的二手設(shè)備，其中有很多結(jié)構(gòu)已經(jīng)損傷的起重機(jī)仍在港口中頻繁的使用，這些岸橋己經(jīng)進(jìn)入服役后期階段，這就對生產(chǎn)安全造成了潛在的威脅。由于岸邊集裝箱起重機(jī)的價格非常昂貴，用戶就總是希望延長其使用壽命，特別是正在使用中的岸橋由于受到當(dāng)初設(shè)計(jì)條件等因數(shù)的限制，存在許多問題，如沒有按

2、疲勞強(qiáng)度來設(shè)計(jì)等，在使用多年后，就迫切的需要在設(shè)備管理上進(jìn)行結(jié)構(gòu)可靠性以的評估。針對岸邊集裝箱主要構(gòu)件中的前大梁拉桿系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本文結(jié)合虛擬樣機(jī)技術(shù)從以下幾個方面進(jìn)行了探討:第一探討了基于特征的參數(shù)化建模技術(shù)，在ProE環(huán)境下構(gòu)建了岸橋前大梁拉桿系統(tǒng)三維模型樣板第二利用ANSYS與ProE的數(shù)據(jù)傳遞接口，生成前大梁的柔性體模型。在ADAMSVEIW中施加約束與運(yùn)動，建立系統(tǒng)的剛體、柔體耦合模型。第三描述了小車在前大梁上的工作過程，建立

3、吊重的動力學(xué)方程，同時在結(jié)合對工作過程中小車運(yùn)動的分析建立前大梁結(jié)構(gòu)的動力學(xué)方程第四在介紹多體動力學(xué)的基礎(chǔ)上，對小車運(yùn)行工況進(jìn)行仿真研究第五對系統(tǒng)進(jìn)行模態(tài)分析.本文仿真研究結(jié)果表明，岸邊集裝箱起重機(jī)的動力學(xué)模型是比較正確的，運(yùn)用虛擬樣機(jī)技術(shù)對其進(jìn)行動力學(xué)仿真分析是可行的。同時也證明使用該項(xiàng)技術(shù)為岸邊集裝箱起重機(jī)拉桿系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)提供較重要的參考數(shù)據(jù)，大大縮短起重機(jī)的設(shè)計(jì)周期，節(jié)約了研制經(jīng)費(fèi)。關(guān)鍵詞：動力學(xué)分析；虛擬樣機(jī)；ADAMS；拉