1、隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，居民居住條件的日益改善，人們對(duì)家居環(huán)境的舒適性和健康性的要求越來(lái)越高，空調(diào)成為居民生活中常見(jiàn)的家用電器?？照{(diào)主要由室內(nèi)機(jī)、室外機(jī)和連接管道三部分組成。連接管道的作用是連接室內(nèi)機(jī)和室外機(jī)，使室內(nèi)機(jī)和室外機(jī)構(gòu)成一個(gè)封閉的系統(tǒng)，這樣制冷劑就可以在空調(diào)的內(nèi)、外機(jī)之間進(jìn)行循環(huán)流動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)空調(diào)的制熱和制冷。目前空調(diào)連接管的生產(chǎn)工序大部分為手工操作，不僅生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且產(chǎn)品質(zhì)量也得不到保障，嚴(yán)重影響了企業(yè)的總體經(jīng)

2、濟(jì)效益。
　　為了解決手工裝配速度慢、效率低和質(zhì)量差等問(wèn)題，研究開(kāi)發(fā)了一種空調(diào)連接管道的自動(dòng)裝配設(shè)備。首先，介紹連接自動(dòng)裝配設(shè)備的工作原理，根據(jù)企業(yè)提出需要實(shí)現(xiàn)的功能，設(shè)計(jì)設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)，利用UG完成各個(gè)零部件的結(jié)構(gòu)詳細(xì)設(shè)計(jì)，然后將各機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝配并分析各機(jī)構(gòu)是否設(shè)計(jì)合理。在總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，對(duì)各個(gè)機(jī)械手氣動(dòng)部分進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過(guò)計(jì)算對(duì)各執(zhí)行動(dòng)作氣缸進(jìn)行選型，確定氣動(dòng)原理圖和制定氣動(dòng)控制方案。然后采用PLC控制自動(dòng)裝配設(shè)備的各個(gè)機(jī)械

3、手的機(jī)械動(dòng)作，繪制PLC控制流程圖和制定PLC輸入和輸出分配表。此外系統(tǒng)還采用了觸摸屏進(jìn)行人機(jī)對(duì)話(huà)，大大方便了操作人員對(duì)運(yùn)行設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控和操作。最后利用臺(tái)達(dá)WPL Soft軟件按照流程圖的順序編寫(xiě)控制梯形圖和觸摸屏控制程序。
　　結(jié)果表明系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)的安裝和動(dòng)作均滿(mǎn)足要求，且設(shè)備的生產(chǎn)性能穩(wěn)定。驗(yàn)證了連接管生產(chǎn)設(shè)備改造的可行性，為研究自動(dòng)化設(shè)備代替人工操作提供了可靠的依據(jù)，提高了空調(diào)連接管生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，減少人工操作，為企業(yè)