1、隨著嵌入式微處理器的性能、CMOS圖像傳感器技術(shù)和數(shù)據(jù)通信速度的飛速發(fā)展，使得現(xiàn)在對機器視覺系統(tǒng)的要求越來越高，體積越來越小，也使得將各種功能模塊集成在單一的設(shè)備上成為可能，因此嵌入式智能相機技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛。本文從實際應(yīng)用需求出發(fā)，設(shè)計了一款基于型號為STM32F407的嵌入式微處理器作為圖像數(shù)據(jù)處理器，使用OV2640圖像傳感器采集圖像信號，并采用以太網(wǎng)傳輸圖像數(shù)據(jù)的嵌入式智能相機系統(tǒng)。以工業(yè)自動化流水線上的紗錠檢測作為典型案例

2、來驗證系統(tǒng)的可行性和實用性。本文的主要研究內(nèi)容如下：
　　1.基于STM32嵌入式智能相機系統(tǒng)體系總體設(shè)計
　　首先介紹了嵌入式智能相機系統(tǒng)的工作原理以及系統(tǒng)的設(shè)計要求，然后根據(jù)其工作原理和設(shè)計要求設(shè)計出了系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)。
　　2.基于STM32嵌入式智能相機系統(tǒng)硬件設(shè)計
　　根據(jù)嵌入式智能相機系統(tǒng)的設(shè)計要求和體系結(jié)構(gòu)，首先對系統(tǒng)硬件電路的總體方案進行了設(shè)計，然后對系統(tǒng)的各個模塊進行了元器件選型和相應(yīng)的硬件電路設(shè)

3、計，同時簡要的介紹了各自的工作原理。主要包括電源模塊、I/O控制單元、圖像信息采集單元、圖像數(shù)據(jù)處理單元、系統(tǒng)通信單元和數(shù)據(jù)存儲單元的器件選型、電路設(shè)計和測試。最后對PCB板制作簡單的進行了介紹。
　　3.基于STM32嵌入式智能相機系統(tǒng)軟件設(shè)計
　　首先介紹了嵌入式智能相機和PC上位機客戶端的軟件開發(fā)環(huán)境，然后根據(jù)系統(tǒng)工作原理和工作流程設(shè)計了系統(tǒng)軟件主流程，簡單介紹了在嵌入式智能相機上對UCOSII操作系統(tǒng)的移植和使用，并

4、對相機的各個模塊的軟件進行了詳細的設(shè)計和分析，包括圖像信號采集、圖像數(shù)據(jù)處理、系統(tǒng)通信、數(shù)據(jù)存儲四個部分子程序，在嵌入式智能相機的圖像處理子程序中，以工業(yè)生產(chǎn)中的紗錠作為檢測對象來對圖像算法實例進行闡述，驗證系統(tǒng)的可行性和實用性。最后對 PC上位機軟件進行了設(shè)計。
　　4.基于STM32嵌入式智能相機系統(tǒng)測試及結(jié)果分析
　　首先簡單介紹了嵌入式智能相機系統(tǒng)的基本操作，然后對相機的圖像采集、通信和PC上位機客戶端軟件進行了測試