1、物理與電子工程學(xué)院 2012 級本科課程設(shè)計(jì)物理與電子工程學(xué)院《自動控制原理》課程設(shè)計(jì)報(bào)告書設(shè)計(jì)題目 設(shè)計(jì)題目 電動車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 電動車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專 業(yè)： 業(yè)： 自動化 自動化 班 級： 2012 2012 級自動化二班 級自動化二班 學(xué)生姓名 學(xué)生姓名: 金世傳 學(xué) 號: 2012341232 2012341232

2、 指導(dǎo)教師 指導(dǎo)教師： 樊炳航 樊炳航 2015 年 6 月 22 日物理與電子工程學(xué)院 2012 級本科課程設(shè)計(jì)III摘 要本設(shè)計(jì)依據(jù)經(jīng)典自動控制原理，首先在理論上從時(shí)域和頻域兩個方面分析了火星漫游車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并借助仿真軟件 MATLAB（矩陣實(shí)驗(yàn)室）繪制了其頻域特性圖像。最后使用校正原理中串聯(lián)超前校正法和三頻段概念對該系統(tǒng)在頻域上進(jìn)行了串聯(lián)超前校正，使其達(dá)到一定的穩(wěn)定要求。在分