1、電動(dòng)閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一種可以接受外部控制命令，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器將動(dòng)力傳遞至閥門，并對閥門開度進(jìn)行伺服控制的設(shè)備。由于在性能、體積、易用性上具有顯著優(yōu)勢，電動(dòng)閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)在許多領(lǐng)域逐漸取代傳統(tǒng)的氣動(dòng)閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)和液動(dòng)閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)成為市場主流設(shè)備。目前，隨著對閥門開度快速、精確調(diào)節(jié)的需求越來越大，基于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的，具有多通信模式、精確開度調(diào)節(jié)性能的新一代電動(dòng)閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)已成為閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)的發(fā)展趨勢。
　　本學(xué)位論文緊密圍繞南通某機(jī)械

2、公司委托的正式合同項(xiàng)目——“電動(dòng)閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器研制”開展工作。本人負(fù)責(zé)整個(gè)電動(dòng)閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器全部硬件設(shè)計(jì)、嵌入式應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)、樣機(jī)研制、系統(tǒng)功能調(diào)試，實(shí)際測試以及標(biāo)定與校準(zhǔn)工作。
　　學(xué)位論文根據(jù)技術(shù)合同深入研究了閥門開度檢測原理與技術(shù)實(shí)現(xiàn)方法、閥門開關(guān)的控制模式，學(xué)習(xí)研究了項(xiàng)目所需的Modbus總線技術(shù)、4～20mA總線技術(shù)，完成了系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)、控制器硬件與軟件詳細(xì)設(shè)計(jì)，為提供系統(tǒng)整體可靠性，采用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)R

3、T-Thread作為軟件的底層平臺(tái)，在此操作系統(tǒng)之上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)層程序設(shè)計(jì)，提供對硬件芯片的驅(qū)動(dòng)支持，同時(shí)完成了應(yīng)用層多任務(wù)程序的編寫。最后研制的樣機(jī)全面通過系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室功能調(diào)試和甲方測試平臺(tái)實(shí)際工況應(yīng)用測試，全部實(shí)現(xiàn)技術(shù)合同規(guī)定功能與控制準(zhǔn)確度要求。
　　學(xué)位論文共分六個(gè)章節(jié):
　　第一章，詳細(xì)介紹了電動(dòng)閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器的背景以及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，提出本學(xué)位論文的主要研究內(nèi)容和目標(biāo);
　　第二章，介紹電動(dòng)閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器

4、的設(shè)計(jì)要求，同時(shí)對主要技術(shù)難點(diǎn)進(jìn)行研究，提出了本系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案;
　　第三章，詳細(xì)介紹電動(dòng)閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器硬件設(shè)計(jì)，并對主要硬件功能模塊設(shè)計(jì)進(jìn)行較詳細(xì)的分析與探討;
　　第四章，扼要介紹了本控制器采用的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了本系統(tǒng)嵌入式應(yīng)用軟件的主要模塊及其設(shè)計(jì)方法;
　　第五章，對本系統(tǒng)各個(gè)模塊進(jìn)行了功能調(diào)試、驗(yàn)證，并針對在調(diào)試過程中遇到的問題進(jìn)行了分析，并提出解決方案;
　　第六章，對學(xué)位論文工