1、提升機是煤礦生產(chǎn)過程中的重要提升裝備。隨著我國的煤炭資源不斷向深層開采，提升機也正在向多繩纏繞、超深、超重的方向發(fā)展。張力平衡裝置作為多繩式超深礦井提升機的重要張力調節(jié)裝備，其動態(tài)性能的好壞直接影響著提升機的安全性和穩(wěn)定性。因此深入研究張力平衡裝置的性能對多繩纏繞式超深礦井提升機的應用具有十分重要的意義。
　　本文基于張力平衡裝置的結構和液壓工作原理，采用理論分析、數(shù)值仿真、和 AMESim仿真驗證相結合的方法，研究了不同工況時，

2、在張力平衡裝置作用下多繩纏繞式超深礦井提升鋼絲繩張力、張力差、活塞桿與液壓缸相對位移及罐籠偏轉角度隨提升高度的變化規(guī)律，并研究了液壓缸泄漏和管道直徑等參數(shù)對張力平衡裝置性能的影響規(guī)律，最后完成了張力平衡裝置性能分析試驗系統(tǒng)的設計。
　　研究結果表明：在理想工況下，隨著提升高度的增加，鋼絲繩張力逐漸減小。同時在提升狀態(tài)發(fā)生變化的時刻，鋼絲繩張力會發(fā)生突變。
　　在鋼絲繩振動工況下，鋼絲繩的張力不僅隨著提升高度的增加而減小，還產(chǎn)

3、生了正弦的張力波動并伴隨著張力不平衡。張力差的峰值隨著振動幅值和頻率的增大而增大。隨著提升高度的增大，張力差會振蕩衰減。但是和振動的幅值相比，振動的頻率對張力平衡裝置性能的影響程度更大?；钊麠U與液壓缸的相對位移呈正弦規(guī)律變化，且兩個活塞桿的運動方向相反，其幅值約為振動幅值的一半，頻率與振動的頻率一致。罐籠的偏轉角度也呈現(xiàn)出正弦變化的規(guī)律，具體表現(xiàn)為罐籠的上下擺動，擺動頻率與振動的頻率相一致。增大液壓缸泄漏系數(shù)時，鋼絲繩的張力變化很小，基

4、本無差別，即泄漏對張力平衡裝置性能的影響不大。隨著管道直徑的增加，張力平衡裝置的調繩效果越來越理想，但是當直徑增大到50mm以后時，張力平衡裝置的性能增加很有限，因此50mm是本文研究的多繩纏繞式超深礦井提升鋼絲繩張力平衡裝置比較合適的管道直徑。
　　換層纏繞工況下，鋼絲繩張力的變化規(guī)律與理想工況基本相同，只是在50s施加階躍信號時，被施加階躍信號的鋼絲繩張力會突然增大。隨后在張力平衡裝置的作用下，沒有施加信號的鋼絲繩張力也相應增

5、大，同時被施加階躍信號的鋼絲繩張力則相應減小。鋼絲繩張力差首先突然增大，然后振蕩衰減，最終減小到零。提升系統(tǒng)運行的平穩(wěn)性隨著階躍信號幅值的增大而減小。
　　仿真結果表明：仿真模型得到的結果相對于理論模型的結果數(shù)值偏小，但是規(guī)律的趨勢是一致的，證明了張力平衡裝置理論模型和仿真模型的正確性。而數(shù)值差異產(chǎn)生的主要原因是理論模型采用的是集中質量法，等效載荷相對較大，造成系統(tǒng)頻率低且振幅較大；AMESim中鋼絲繩的仿真模型采用的是連續(xù)質量法