1、液壓挖掘機(jī)作業(yè)過(guò)程中回轉(zhuǎn)裝置頻繁地啟動(dòng)和制動(dòng)，制動(dòng)時(shí)回轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能多以熱能的形式損失掉，造成液壓系統(tǒng)油溫升高，可靠性和壽命降低。本文分析了傳統(tǒng)挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)裝置制動(dòng)時(shí)動(dòng)能的損失，以液壓蓄能器作為儲(chǔ)能元件，設(shè)計(jì)節(jié)能方案及其控制方法，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)裝置制動(dòng)動(dòng)能的回收和再利用，重點(diǎn)研究蓄能器能量回收與釋放的控制方法以及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)制動(dòng)性能的優(yōu)化控制。
　　首先，介紹國(guó)內(nèi)外關(guān)于挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)裝置能量回收的研究現(xiàn)狀，在Amesim軟件平臺(tái)上分析傳統(tǒng)

2、挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)裝置制動(dòng)時(shí)，馬達(dá)和轉(zhuǎn)臺(tái)等元件的運(yùn)行參數(shù)變化情況，計(jì)算出轉(zhuǎn)臺(tái)制動(dòng)時(shí)損失的動(dòng)能。
　　然后，建立基于蓄能器的能量回收與釋放液壓系統(tǒng)，通過(guò)仿真挖掘機(jī)啟動(dòng)-制動(dòng)-反轉(zhuǎn)的工作循環(huán)，驗(yàn)證蓄能器能夠回收并釋放能量；分析回轉(zhuǎn)裝置的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和蓄能器的工作流程，通過(guò)主控閥控制信號(hào)聯(lián)動(dòng)控制蓄能器換向閥，實(shí)現(xiàn)能量回收，通過(guò)對(duì)傳感器檢測(cè)信號(hào)的邏輯運(yùn)算，輸出換向閥的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)能量釋放，建立起能量回收與釋放的控制系統(tǒng)，經(jīng)仿真驗(yàn)證，該控制系統(tǒng)總能量