1、當(dāng)前，雪糕棒形狀和表面污染檢測(cè)仍然普遍采用效率低下的人眼人工檢測(cè)方法?？紤]到人工成本的上升、人眼視覺易疲勞和工作時(shí)間有限等缺點(diǎn)，引入圖像處理系統(tǒng)已經(jīng)是許多企業(yè)競(jìng)相考慮的問(wèn)題，圖像處理系統(tǒng)可以避免人眼視覺帶來(lái)的偏差且可以提高生產(chǎn)效率。嵌入式設(shè)備具有低成本便攜性以及快速處理等優(yōu)勢(shì)，且嵌入式Linux操作系統(tǒng)有開源、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。因此，嵌入式系統(tǒng)與數(shù)字圖像處理技術(shù)的研究與應(yīng)用勢(shì)必是替代人工檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)智能化發(fā)展的一個(gè)必然趨勢(shì)。
　　課題

2、分析了國(guó)內(nèi)外嵌入式圖像處理系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，以在NVDIA Jetson TK1開發(fā)板平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)雪糕棒形狀和表面污染檢測(cè)為目的，設(shè)計(jì)了以嵌入式技術(shù)與數(shù)字圖像處理技術(shù)相結(jié)合的嵌入式圖像處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)以ARM Cortex-A15 CPU為核心，以Linux+OpenCV視覺庫(kù)為軟件環(huán)境，條形LED藍(lán)色光源為嵌入式采集系統(tǒng)照明光源，采用500W像素Basler工業(yè)相機(jī)對(duì)雪糕棒表面圖像進(jìn)行采集，在NVDIA Jetson TK1開發(fā)平臺(tái)上使用

3、一種致密度測(cè)圓形度的算法，實(shí)現(xiàn)雪糕棒形狀缺陷的識(shí)別及檢測(cè)，并利用圖像灰度值來(lái)判斷雪糕棒表面污染情況。
　　論文首先介紹了嵌入式圖像處理系統(tǒng)的發(fā)展情況，提出了系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，搭建了系統(tǒng)軟硬件開發(fā)環(huán)境，詳細(xì)介紹了嵌入式系統(tǒng)和嵌入式操作系統(tǒng)的選取，工業(yè)相機(jī)和鏡頭的選取以及系統(tǒng)照明光源的選取和安裝方式等。根據(jù)系統(tǒng)需要，詳述了GPIO外圍電路設(shè)計(jì)及其功能和工作方式，并給出了GPIO外圍擴(kuò)展電路的電路圖和PCB板原理圖。
　　其次

4、，對(duì)系統(tǒng)所需的所有軟件安裝環(huán)境進(jìn)行了詳解及說(shuō)明，其中包括圖像界面的加載、OpenCV視覺庫(kù)的安裝配置、內(nèi)核安裝及編譯、開發(fā)板的刷機(jī)流程等。
　　最后，給出了雪糕棒形狀和污染檢測(cè)的圖像處理流程，雪糕棒半圓弧缺陷算法。圖像處理程序是使用OpenCV視覺庫(kù)和C++語(yǔ)言編寫，實(shí)現(xiàn)圖像灰度化、二值化、找輪廓及傾斜校正、計(jì)算半圓弧圓形相似度等功能。詳細(xì)介紹了GPIO的輸入輸出具體使用和在本系統(tǒng)的操作步驟。使用QT creator設(shè)計(jì)了嵌入式圖