1、近幾年來,納米衛(wèi)星在全世界的科學研究中占有越來越重要的地位,很多大學和研究所也在設計他們自己的納米衛(wèi)星。都靈理工大學同樣也開發(fā)了自己的衛(wèi)星,項目的名稱叫做Aramis(阿拉米斯),它提出了一個模塊化結構。這種結構的優(yōu)點如下:首先,這種模塊的可重用性更好,其次,克服了尺寸有限的問題。阿拉米斯包括兩個主要部分:一個是電源管理子系統(tǒng),另一個是通信子系統(tǒng)。
　　本論文的主要工作是實現(xiàn)姿態(tài)控制系統(tǒng),是電源管理子系統(tǒng)的一部分。為了實現(xiàn)精確的姿

2、態(tài)控制,關鍵是要設計一個良好的電機控制系統(tǒng)。本論文首先分析了各種不同的電機并比較了它們之間的優(yōu)缺點。由于衛(wèi)星上電機的特殊性,需要壽命長且高效的電機,選擇了合適的電機類型直流無刷電機。選好以后進行仿真,找出工作程序的細節(jié),然后開發(fā)出兩種設計策略,最終選擇高集成專用芯片L6235驅動電機。在硬件級別實現(xiàn)電機控制系統(tǒng)。由于電源總線的限制,設計了電壓調節(jié)電路,并用仿真實驗結果驗證。為了保證電機長期工作處于安全狀態(tài),設計了電流測量的功能。為了處理