1、隨著無人機需求的不斷增長和應用范圍的不斷擴大，低成本、小型化成為無人機發(fā)展的重要方向。簡化傳感器配置可以有效減少載荷、降低成本，滿足無人機對低成本、小型化的需求。本文著眼于實際與應用，對傳感器簡化配置系統(tǒng)進行的控制技術研究具有很強的工程意義。
　　 首先，本文對工程實際中的無人機傳感器配置進行了分析，提出了垂直陀螺+GPS+大氣機和角速率陀螺+GPS+大氣機兩種傳感器簡化配置方案，相對于傳感器常規(guī)配置，兩種簡化配置方案分別節(jié)省了

2、角速率陀螺和垂直陀螺。
　　 其次，針對兩種傳感器簡化配置特性，制訂了相應的簡化配置系統(tǒng)控制策略，并重點設計了控制方案。根據(jù)飛機自身靜穩(wěn)定性的不同，對兩種簡化配置系統(tǒng)分別設計了兩種控制方案。
　　 之后，以某小型無人機為對象，利用MATLAB/S-function建立了飛機的非線性模型。結(jié)合氣動數(shù)據(jù)，分析了樣例無人機的運動特性、模態(tài)特性。針對對象特性和簡化配置控制方案，進行了簡化配置控制律設計，并與常規(guī)控制律進行了對比分