1、CAN總線良好的數(shù)據(jù)通信功能使其廣泛應用于現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中，它特有的非破壞性仲裁機制可以保證系統(tǒng)能快速處理一些緊急任務，但是在多節(jié)點通訊系統(tǒng)中，高優(yōu)先級信息的傳輸會增大低優(yōu)先級信息的通信延時，并導致通信丟幀，從而降低系統(tǒng)的性能。本論文對 CAN總線多節(jié)點數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進行研究，在網(wǎng)絡資源有限的情況下合理地調(diào)度報文的傳輸過程，提高采集信息傳輸?shù)木鶆蛐院蛯崟r性，實時記錄節(jié)點的采集數(shù)據(jù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集與處理以及管理通訊系統(tǒng)的目的。
　　首

2、先，基于時間觸發(fā)的TTCAN調(diào)度算法是基于表的靜態(tài)調(diào)度，可以保證周期信息的實時性，但算法的靈活性差，且未考慮隨機信息的調(diào)度問題，本文對TTCAN協(xié)議中矩陣周期的時間結構進行改進，提出了一種基于時間觸發(fā)的動態(tài)規(guī)劃調(diào)度算法，可以自動建立周期信息的通訊調(diào)度表，并采取兩種觸發(fā)方式對隨機信息進行調(diào)度，提高系統(tǒng)運行的靈活性以及低優(yōu)先級信息的響應時間。
　　其次，以汽車控制系統(tǒng)中部分電子元件的控制信息為研究數(shù)據(jù)，采用動態(tài)規(guī)劃調(diào)度算法建立系統(tǒng)的矩

3、陣周期，接著利用有限狀態(tài)機理論構建動態(tài)規(guī)劃調(diào)度算法的仿真模型，與TTCAN靜態(tài)調(diào)度算法中的隨機信息調(diào)度策略進行比較，仿真結果表明動態(tài)規(guī)劃調(diào)度算法可以均勻分配網(wǎng)絡資源，提高網(wǎng)絡上信息傳輸?shù)膶崟r性。
　　最后，通過主節(jié)點的多任務處理機制對 CAN網(wǎng)絡通訊進行調(diào)度，結合動態(tài)規(guī)劃算法的實現(xiàn)方式和數(shù)據(jù)傳輸格式等方面制定 CAN總線應用層的通訊協(xié)議，然后利用SQL數(shù)據(jù)庫技術和串口通訊技術設計上位機的數(shù)據(jù)資源存儲系統(tǒng)，并搭建實驗系統(tǒng)驗證了嵌入式