1、隨著全球定位系統(tǒng)（GPS）的普遍應(yīng)用，干擾抑制成為了研究熱點。信號的干擾因素有很多，尤其是在具有許多高樓大廈、橋梁等建筑物的城市環(huán)境中，存在不同程度的多徑誤差。多徑誤差是GPS系統(tǒng)測量中最主要誤差來源之一，其不能像電離層誤差和對流層誤差等誤差源一樣，可以通過差分技術(shù)或建模來消除，因此抑制多徑誤差成為現(xiàn)在全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的熱點和難題。本文的主要工作如下：
　　在概述GPS系統(tǒng)基本組成和GPS信號的結(jié)構(gòu)與特點的基礎(chǔ)上，重點介紹了GPS

2、接收機跟蹤環(huán)的基本工作原理，并利用卡爾曼濾波器仿真實現(xiàn)了載波跟蹤環(huán)中的環(huán)路濾波器。
　　在分析了GPS系統(tǒng)中測量誤差主要來源和特點的基礎(chǔ)上，重點研究多徑誤差的來源和特點；基于多徑信號的一般數(shù)學(xué)模型，重點研究了多徑信號對GPS跟蹤環(huán)的影響。
　　通過分析對比了窄相關(guān)技術(shù)、Strobe相關(guān)器技術(shù)和ELS（Early Late Slope）多徑抑制技術(shù)等經(jīng)典的基于鑒別器函數(shù)的多徑抑制算法，針對這些算法的性能受接收機前端預(yù)相關(guān)帶寬以

3、及噪聲的影響，提出了一種基于隨機Hough變換（RHT，Randomized Hough Transform）估計相關(guān)峰兩邊斜率的多徑抑制算法，并通過仿真分析對比了ELS多徑抑制技術(shù)和基于RHT的斜率估計多徑抑制算法的性能。
　　通過對基于最大似然估計的多徑延遲鎖定環(huán)的仿真分析，針對MEDLL（Multipath Estimating Delay Lock Loop）算法性能受到噪聲和相關(guān)器個數(shù)的影響，提出一種基于Kalman濾波