1、水液壓傳動技術是一種使用過濾后的淡水或海水代替礦物油作為工作介質的綠色液壓技術。水液壓柱塞泵是水液壓系統(tǒng)的關鍵元件，由于水介質的理化特性差異導致其泄漏、摩擦磨損、腐蝕、氣蝕等現象比油壓柱塞泵嚴重。傳統(tǒng)的斜盤式柱塞水液壓泵技術已非常成熟，但是在高圍壓環(huán)境下容積效率大幅下降，因而不適用于深海環(huán)境。采用直線電機驅動水液壓柱塞泵，減少了傳統(tǒng)旋轉電機驅動柱塞泵中電機旋轉運動到柱塞往復直線運動的能量轉換環(huán)節(jié)，消除了斜盤受圍壓作用效率降低的影響，具有

2、效率高，適應深海高圍壓環(huán)境的優(yōu)點，而且采用直線電機驅動，通過控制直線電機的速度，可以實現泵的無級調速。
　　本文以直線電機和水液壓柱塞泵為研究對象，結合國內外相關研究，分析了國內外水液壓柱塞泵和直驅泵的發(fā)展和研究現狀，設計研制了一種新型的直線電機驅動水液壓柱塞泵。通過分析滯后條件下三角波和梯形波的疊加效果，確立了直線電機的運動規(guī)劃，通過AMESim建模仿真確定柱塞泵的配流方式，提出了直線電機驅動柱塞泵方案。針對直線電機驅動水液壓柱

3、塞泵的柱塞副的受力和泄漏進行分析，結合永磁同步直線電機的建模，建立直線電機驅動柱塞泵運動模型，通過搭建單柱塞驅動特性試驗臺，驗證直線電機驅動特性。利用MMW-1立式萬能摩擦磨損試驗機對316L不銹鋼與四種聚醚醚酮(PEEK)進行摩擦學性能研究，分析了在水潤滑條件下四組對偶摩擦副的摩擦系數、溫度、磨損量和接觸表面的磨損形貌進行，確定了316-PEEKHPV是適用在直線電機驅動水液壓柱塞泵中摩擦副的配對材料。基于理論和試驗研究，設計加工直線