1、可變形無人機相對于傳統(tǒng)無人機具有很多優(yōu)勢。它可以通過改變外形的方式獲得范圍更大的飛行包線，從而滿足不同的任務需要。目前，可變形無人機變形方案設計、氣動特性分析以及變形機構(gòu)的控制與實現(xiàn)方式仍然是可變形無人機領域的研究重點。
　　本文針對遠距離巡航和高機動突防打擊一體化的無人機任務需求，設計了一種基于無尾飛翼式布局的可折疊機翼無人機總體方案，采用基于N-S方程的CFD方法對可變形無人機進行了氣動性能與操穩(wěn)特性分析。為實現(xiàn)對機翼折疊角的

2、全過程精確測量與控制，設計了一種蝸輪蝸桿結(jié)合平行四邊形結(jié)構(gòu)的機翼折疊機構(gòu)，提出了一種基于多加速度計的機翼折疊角度測量算法，并構(gòu)建了以DSP為核心的機翼折疊控制方案。
　　最后，制造了折疊機翼無人機樣機模型，基于MEMS加速度計測量機翼折角具有實時、精確的特點，通過折疊翼的飛行特點設計的控制系統(tǒng)也在無人機的飛行實驗下進行驗證，保證了該控制算法的可折疊機構(gòu)設計以及測量、控制算法的有效性。
　　研究結(jié)果表明，設計的可變形無人機氣動