stewart-眾賞文庫

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STEWART平臺的WASHOUT算法研究.pdf（70頁）

現(xiàn)代運動模擬器通常采用并聯(lián)六自由度STEWART平臺作為運動系統(tǒng)。STEWART平臺具有剛度好、定位精度高、承載能力大的特點，特別適合于高精度、大荷載且對工作空間要求相對較小的場合，所以六自由度并聯(lián)平臺的這些優(yōu)點決定了它非常適合應用在運動模擬器中。由于STEWART平...

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Stewart平臺運動學標定方法研究.pdf（59頁）

該文以機器人機構學和系統(tǒng)辨識理論為工具系統(tǒng)地研究院了STEWART平臺運動學標定方法主要工作和成果可以概括為以下幾個方面□在描述動平臺姿態(tài)的基礎上構造出逆解模型并構造了動平臺位姿誤差與幾何參數(shù)誤差線性映射模型從而為后續(xù)STEWART平臺運動學標定方法研究奠定理...

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Stewart平臺動力學建模與仿真.pdf（89頁）

國內圖書分類號V24101國際圖書分類號530工學碩士學位論文STEWART平臺動力學建模與仿真碩士研究生劉煥民導師王本利教授申請學位工學碩士學科、專業(yè)飛行器設計所在單位航天學院衛(wèi)星技術研究所答辯日期2008年6月授予學位單位哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論...

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基于LabVIEW的<em>Stewart</em>平臺控制及實現(xiàn).pdf

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基于LabVIEW的Stewart平臺控制及實現(xiàn).pdf（69頁）

本文基于新一代大射電望遠鏡光機電一體化創(chuàng)新設計方案，針對饋源指向跟蹤系統(tǒng)高精度軌跡跟蹤要求，對精調STEWART平臺及其控制策略等問題進行了深入研究；設計了RCNLPID控制器實現(xiàn)高精度軌跡跟蹤控制；從工程實際出發(fā)，開發(fā)了精調STEWART平臺控制系統(tǒng)軟件，并進行實驗...

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碩士學位論文碩士學位論文STEWART平臺隔振的主動控制研究STUDYONACTIVECONTROLOFSTEWARTPLATFMFVIBRATIONISOLATION王東煒王東煒哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2014年6月CLASSIFIEDINDEXO328TH1131UDC531534DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGSTUDYONACTIVECON...

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6-UCU構型Stewart平臺動力特性分析與仿真.pdf（63頁）

STEWART并聯(lián)平臺因為比串聯(lián)機構擁有更高的精度和更強的承載能力，因而被廣泛應用于各種類型的運動模擬平臺。本文主要針對6UCU構型的STEWART平臺進行了動力特性分析和仿真?；趦啥瞬捎没⒖算q、中間采用圓柱副的6UCU構型STEWART平臺結構形式，本文首先建立了完整運動...

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基于Stewart機構的隔振技術研究.pdf（102頁）

中圖分類號TP242論文編號102870514S133學科分類號080202碩士學位論文基于STEWART機構的隔振技術研究研究生姓名楊小龍學科、專業(yè)機械電子工程研究方向多體系統(tǒng)動力學指導教師吳洪濤教授研究生院機電學院二О一四年三月南京航空航天大學NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICS...

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Stewart平臺位姿誤差分析與標定研究.pdf（101頁）

位姿精度是并聯(lián)機器人的重要性能指標。對并聯(lián)機器人進行位姿誤差分析并加以補償是并聯(lián)機器人研究領域的熱點和難點問題。本文根據(jù)新一代大射電望遠鏡光機電一體化創(chuàng)新設計方案在分析大射電望遠鏡三級調整系統(tǒng)需求的基礎上以STEWART平臺為研究對象進行位姿誤差分析與標...

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Stewart平臺的MATLAB集成工具箱設計.pdf（60頁）

基于STEWART平臺的工程應用越來越廣泛而STEWART平臺本身的運動學和動力學行為復雜。為了高效地設計新平臺設計相關的計算機輔助設計軟件具有一定的工程意義。因為STEWART平臺的分析和計算涉及大量的矩陣運算考慮到MATLAB在矩陣運算和仿真方面的強大功能本文將致力于在...

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六自由度Stewart平臺分散智能控制研究.pdf（136頁）

六自由度STEWART平臺具有多自由度、高剛度、高精度、可模塊化生產等優(yōu)點隨著國內外研究的深入應用范圍也不斷擴大其主要應用領域有飛行模擬器、并聯(lián)機床、航空宇航器對接、醫(yī)療器械等多個方面并要求平臺控制系統(tǒng)具有很高的運動精度以及動態(tài)響應性能在國防、商業(yè)方面具...

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stewart并聯(lián)機器人 sw圖紙（0頁）

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基于Stewart平臺的微振動控制分析與實驗研究.pdf（107頁）

上海交通大學碩士學位論文基于基于STEWART平臺的微振動控制分析平臺的微振動控制分析與實驗研究與實驗研究碩士研究生李喬博學號1130209286導師張志誼研究員申請學位碩士學位學科機械設計及理論所在單位機械與動力工程學院答辯日期2016年2月授予學位單位上海交通大學A...

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Stewart廣義六維力傳感器的研究.pdf（73頁）

本文對大量程、大尺寸的STEWART廣義六維力傳感器的工作原理及其標定進行研究。主要研究內容如下第一章概述了目前國內外傳感器的發(fā)展狀況，并著重分析了六維力傳感器的研究和應用現(xiàn)狀，最后結合實驗室承擔的國家自然科學基金項目，提出了設計內容和要求。第二章對STEW...

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柔性支撐<em>Stewart</em>平臺的分析、優(yōu)化與控制研究.pdf

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柔性支撐Stewart平臺的分析、優(yōu)化與控制研究.pdf（139頁）

本文依托國家自然科學基金“巨型射電天文望遠鏡FAST總體設計與關鍵技術研究”，重點項目，針對超大型柔索驅動并聯(lián)機器人難以滿足饋源跟蹤精度要求的難題，探討了六自由度STEWART平臺作為二級精調穩(wěn)定機構、實現(xiàn)FAST饋源支撐與指向跟蹤系統(tǒng)空間高精度動態(tài)定位、指向和...

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電液伺服Stewart平臺激振系統(tǒng)研究.pdf（66頁）

論文設計了一種電液伺服STEWART平臺激振系統(tǒng)，對電液伺服STEWART平臺用于低頻、重載工況下的空間多自由度振動激勵的技術進行了研究。建立了平臺的運動學方程和動力學方程，得到了運動傳遞矩陣與力傳遞矩陣，指出了運動傳遞矩陣與力傳遞矩陣之間的對偶關系。選定了平...

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微振動環(huán)境下<em>Stewart</em>平臺系統(tǒng)研究.pdf

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微振動環(huán)境下Stewart平臺系統(tǒng)研究.pdf（77頁）

NOSEU090922東南大學碩士學位論文微振動環(huán)境下STEWART平臺系統(tǒng)研究碩士研究生導師翁沉卉徐趙東教授中國南京東南大學土木工程學院二。一二年三月東南大學學位論文獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學位論文是我個人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，...

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Stewart結構六維大力傳感器的研究.pdf（72頁）

核電、造船、化工、國防等領域的大型構件精確高效制造迫切需要巨型重載操作裝備。隨著對操作能力和操作性能要求的進一步提高，要求巨型重載操作裝備具備順應控制和多自由度協(xié)調控制的能力，而狀態(tài)測量與反饋作為精確運動控制的前提，成為亟待解決的關鍵技術難題。尤...

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<em>Stewart</em>機構的誤差建模與參數(shù)標定方法研究.pdf

77

Stewart機構的誤差建模與參數(shù)標定方法研究.pdf（77頁）

并聯(lián)機器人是先進制造領域的一個重要發(fā)展方向。在其產業(yè)化道路上，現(xiàn)階段仍然存在著一個發(fā)展瓶頸，那就是運動學精度問題。本文以STEWART并聯(lián)機構作為研究對象，進行了誤差建模與參數(shù)標定的研究。通過分析該機構的結構組成特點，研究了運動誤差的主要來源，確定出誤差...

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