多臂機(jī)-眾賞文庫(kù)

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基于旋轉(zhuǎn)原理的電子多臂機(jī)研究.pdf（93頁(yè)）

旋轉(zhuǎn)式多臂機(jī)作為目前最為先進(jìn)的高速開口裝置其先進(jìn)的技術(shù)和優(yōu)良的機(jī)構(gòu)特征為開發(fā)高速化、柔性化織機(jī)提供了不可或缺的配套。ZGT98型多臂機(jī)作為當(dāng)前最典型的一種旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)深入研究其傳動(dòng)原理和必要的機(jī)構(gòu)改進(jìn)當(dāng)可為開發(fā)更加高速化織機(jī)提供一定的理論依據(jù)和參考...

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高速旋轉(zhuǎn)式<em>多臂機(jī)</em>機(jī)構(gòu)分析及設(shè)計(jì).pdf

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高速旋轉(zhuǎn)式多臂機(jī)機(jī)構(gòu)分析及設(shè)計(jì).pdf（123頁(yè)）

多臂機(jī)是織造機(jī)械的重要組成部分，對(duì)提高織機(jī)效率和質(zhì)量有著重要的影響。高速旋轉(zhuǎn)式多臂機(jī)作為多臂機(jī)中最為先進(jìn)的機(jī)型，以其巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和先進(jìn)的制造技術(shù)，被廣泛應(yīng)用于高速紡織織造。雖然高速旋轉(zhuǎn)式多臂機(jī)在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)應(yīng)用已有二十多年歷史，但主要市場(chǎng)份額及核心...

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2861型<em>多臂機(jī)</em>原理及其開口機(jī)構(gòu)的研究與設(shè)計(jì).pdf

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2861型多臂機(jī)原理及其開口機(jī)構(gòu)的研究與設(shè)計(jì).pdf（78頁(yè)）

多臂機(jī)是控制噴氣織機(jī)的關(guān)鍵部件，而其中的開口機(jī)構(gòu)是多臂機(jī)最主要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，決定織機(jī)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和織物組織的品質(zhì)。開口機(jī)構(gòu)的作用是根據(jù)織物組織圖上經(jīng)緯交織的變化規(guī)律，按序及時(shí)帶動(dòng)經(jīng)紗上下運(yùn)動(dòng)，形成梭口，等待緯紗隨噴氣氣流進(jìn)入梭口后，兩層經(jīng)紗再上下交...

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旋轉(zhuǎn)電子<em>多臂機(jī)</em>選綜系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì).pdf

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旋轉(zhuǎn)電子多臂機(jī)選綜系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì).pdf（69頁(yè)）

旋轉(zhuǎn)電子多臂機(jī)是一種應(yīng)用微機(jī)數(shù)據(jù)處理功能來(lái)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工藝自動(dòng)程序控制的紡織機(jī)械裝備，廣泛用于多種新型織機(jī)中，其性能的優(yōu)劣直接影響織機(jī)的生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。旋轉(zhuǎn)電子多臂機(jī)選綜系統(tǒng)是在電磁信息的控制下有序地控制綜框運(yùn)動(dòng)的信號(hào)執(zhí)行系統(tǒng)。本文對(duì)選綜系統(tǒng)的結(jié)...

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<em>多臂機(jī)</em>旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

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多臂機(jī)旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf（82頁(yè)）

高速旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)是現(xiàn)在最為先進(jìn)和應(yīng)用最為廣泛的開口裝置之一，對(duì)提高織造效率和質(zhì)量有著重要的影響。旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)是多臂機(jī)提綜系統(tǒng)的核心部分，決定著多臂機(jī)性能的優(yōu)劣。因此，對(duì)旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究對(duì)提高旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)的性能有一定的工程價(jià)值。本文探討...

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基于虛擬平臺(tái)的<em>多臂機(jī)</em>器人的干涉區(qū)分析與仿真.pdf

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基于虛擬平臺(tái)的多臂機(jī)器人的干涉區(qū)分析與仿真.pdf（91頁(yè)）

隨著空間操作任務(wù)的復(fù)雜性和智能性的不斷提高，如何處理多臂機(jī)器人各手臂在相互協(xié)同工作時(shí)的干涉（即臂與臂之間發(fā)生碰撞）已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中亟待解決的關(guān)鍵問(wèn)題。多臂機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，組成各手臂的桿件之間可能發(fā)生碰撞，從而導(dǎo)致各手臂之間不能協(xié)調(diào)...

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