分類號分類號學(xué)號學(xué)號M201472334學(xué)校代碼學(xué)校代碼10487密級密級碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文基于基于DUBINS的最優(yōu)航跡規(guī)劃方法與的最優(yōu)航跡規(guī)劃方法與火力籌劃若干問題研究火力籌劃若干問題研究學(xué)位申請人學(xué)位申請人吳克風(fēng)吳克風(fēng)學(xué)科專業(yè)模式識別與智能系統(tǒng)模式識別與智...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 古老的傳言 / 發(fā)布時間：2024-03-08 / 5人氣
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下載價格：8 賞幣 / 發(fā)布人： 翻譯員 / 發(fā)布時間：2024-03-01 / 5人氣
摘要本文分三部分對線性和非線性最優(yōu)控制理論作了介紹，重點討論了一種推廣的LQ問題和DUBINS間題的求解第一部分是對最優(yōu)控制理論的簡要回顧，給出了歐氏空間和一般流形上的最優(yōu)控制間題的表述，然后討論了最優(yōu)控制的存在性及求解問題，把龐特里亞金最大值原理推廣到...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 輸在感情 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 19人氣
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下載價格：13 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間：2024-01-06 / 12人氣
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自主移動智能體（AUTONOMOUSMOBILEAGENT）是智能體研究和工程應(yīng)用的一個重要領(lǐng)域，對于移動智能體而言，其自主導(dǎo)航能力是智能體各個能力中重要的一部分。自主導(dǎo)航包括路徑規(guī)劃、避障策略、定位、環(huán)境感知等多個方面，要求移動智能體不具備任何先驗的環(huán)境知識，僅根據(jù)...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 獨立信仰 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 6人氣
目前無人機(jī)已經(jīng)在精量播種、植被檢測、農(nóng)藥噴灑等不同類型的農(nóng)業(yè)航空作業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用，采用無人機(jī)進(jìn)行農(nóng)藥噴灑已經(jīng)成為農(nóng)業(yè)植保過程中的一項重要業(yè)務(wù)。同時，在最小化人為干預(yù)的方式下，如何利用無人機(jī)自主完成農(nóng)業(yè)航空作業(yè)任務(wù)也受到了廣泛的關(guān)注。其中，農(nóng)藥...
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