現(xiàn)代運動模擬器通常采用并聯(lián)六自由度STEWART平臺作為運動系統(tǒng)。STEWART平臺具有剛度好、定位精度高、承載能力大的特點，特別適合于高精度、大荷載且對工作空間要求相對較小的場合，所以六自由度并聯(lián)平臺的這些優(yōu)點決定了它非常適合應(yīng)用在運動模擬器中。由于STEWART平...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 無比疼痛 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 7人氣
該文以機器人機構(gòu)學和系統(tǒng)辨識理論為工具系統(tǒng)地研究院了STEWART平臺運動學標定方法主要工作和成果可以概括為以下幾個方面□在描述動平臺姿態(tài)的基礎(chǔ)上構(gòu)造出逆解模型并構(gòu)造了動平臺位姿誤差與幾何參數(shù)誤差線性映射模型從而為后續(xù)STEWART平臺運動學標定方法研究奠定理...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 只看到你 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 13人氣
國內(nèi)圖書分類號V24101國際圖書分類號530工學碩士學位論文STEWART平臺動力學建模與仿真碩士研究生劉煥民導師王本利教授申請學位工學碩士學科、專業(yè)飛行器設(shè)計所在單位航天學院衛(wèi)星技術(shù)研究所答辯日期2008年6月授予學位單位哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 擼夫 / 發(fā)布時間：2024-03-02 / 15人氣
本文基于新一代大射電望遠鏡光機電一體化創(chuàng)新設(shè)計方案，針對饋源指向跟蹤系統(tǒng)高精度軌跡跟蹤要求，對精調(diào)STEWART平臺及其控制策略等問題進行了深入研究；設(shè)計了RCNLPID控制器實現(xiàn)高精度軌跡跟蹤控制；從工程實際出發(fā)，開發(fā)了精調(diào)STEWART平臺控制系統(tǒng)軟件，并進行實驗...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 萬千思緒 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 12人氣
碩士學位論文碩士學位論文STEWART平臺隔振的主動控制研究STUDYONACTIVECONTROLOFSTEWARTPLATFMFVIBRATIONISOLATION王東煒王東煒哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2014年6月CLASSIFIEDINDEXO328TH1131UDC531534DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGSTUDYONACTIVECON...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 明燈三千 / 發(fā)布時間：2024-03-01 / 13人氣
STEWART并聯(lián)平臺因為比串聯(lián)機構(gòu)擁有更高的精度和更強的承載能力，因而被廣泛應(yīng)用于各種類型的運動模擬平臺。本文主要針對6UCU構(gòu)型的STEWART平臺進行了動力特性分析和仿真。基于兩端采用虎克鉸、中間采用圓柱副的6UCU構(gòu)型STEWART平臺結(jié)構(gòu)形式，本文首先建立了完整運動...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 錯過我 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 5人氣
中圖分類號TP242論文編號102870514S133學科分類號080202碩士學位論文基于STEWART機構(gòu)的隔振技術(shù)研究研究生姓名楊小龍學科、專業(yè)機械電子工程研究方向多體系統(tǒng)動力學指導教師吳洪濤教授研究生院機電學院二О一四年三月南京航空航天大學NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICS...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 柯不木可 / 發(fā)布時間：2024-03-01 / 9人氣
位姿精度是并聯(lián)機器人的重要性能指標。對并聯(lián)機器人進行位姿誤差分析并加以補償是并聯(lián)機器人研究領(lǐng)域的熱點和難點問題。本文根據(jù)新一代大射電望遠鏡光機電一體化創(chuàng)新設(shè)計方案在分析大射電望遠鏡三級調(diào)整系統(tǒng)需求的基礎(chǔ)上以STEWART平臺為研究對象進行位姿誤差分析與標...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 不滿 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 6人氣
基于STEWART平臺的工程應(yīng)用越來越廣泛而STEWART平臺本身的運動學和動力學行為復雜。為了高效地設(shè)計新平臺設(shè)計相關(guān)的計算機輔助設(shè)計軟件具有一定的工程意義。因為STEWART平臺的分析和計算涉及大量的矩陣運算考慮到MATLAB在矩陣運算和仿真方面的強大功能本文將致力于在...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 磁帶 / 發(fā)布時間：2024-03-11 / 7人氣
六自由度STEWART平臺具有多自由度、高剛度、高精度、可模塊化生產(chǎn)等優(yōu)點隨著國內(nèi)外研究的深入應(yīng)用范圍也不斷擴大其主要應(yīng)用領(lǐng)域有飛行模擬器、并聯(lián)機床、航空宇航器對接、醫(yī)療器械等多個方面并要求平臺控制系統(tǒng)具有很高的運動精度以及動態(tài)響應(yīng)性能在國防、商業(yè)方面具...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 獨飲候歸人 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 12人氣
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下載價格：15 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間：2024-01-05 / 11人氣
上海交通大學碩士學位論文基于基于STEWART平臺的微振動控制分析平臺的微振動控制分析與實驗研究與實驗研究碩士研究生李喬博學號1130209286導師張志誼研究員申請學位碩士學位學科機械設(shè)計及理論所在單位機械與動力工程學院答辯日期2016年2月授予學位單位上海交通大學A...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 請旨定奪 / 發(fā)布時間：2024-03-01 / 6人氣
本文對大量程、大尺寸的STEWART廣義六維力傳感器的工作原理及其標定進行研究。主要研究內(nèi)容如下第一章概述了目前國內(nèi)外傳感器的發(fā)展狀況，并著重分析了六維力傳感器的研究和應(yīng)用現(xiàn)狀，最后結(jié)合實驗室承擔的國家自然科學基金項目，提出了設(shè)計內(nèi)容和要求。第二章對STEW...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 指尖 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 7人氣
本文依托國家自然科學基金“巨型射電天文望遠鏡FAST總體設(shè)計與關(guān)鍵技術(shù)研究”，重點項目，針對超大型柔索驅(qū)動并聯(lián)機器人難以滿足饋源跟蹤精度要求的難題，探討了六自由度STEWART平臺作為二級精調(diào)穩(wěn)定機構(gòu)、實現(xiàn)FAST饋源支撐與指向跟蹤系統(tǒng)空間高精度動態(tài)定位、指向和...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 朋友 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 4人氣
論文設(shè)計了一種電液伺服STEWART平臺激振系統(tǒng)，對電液伺服STEWART平臺用于低頻、重載工況下的空間多自由度振動激勵的技術(shù)進行了研究。建立了平臺的運動學方程和動力學方程，得到了運動傳遞矩陣與力傳遞矩陣，指出了運動傳遞矩陣與力傳遞矩陣之間的對偶關(guān)系。選定了平...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 野性失格 / 發(fā)布時間：2024-03-11 / 3人氣
NOSEU090922東南大學碩士學位論文微振動環(huán)境下STEWART平臺系統(tǒng)研究碩士研究生導師翁沉卉徐趙東教授中國南京東南大學土木工程學院二。一二年三月東南大學學位論文獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學位論文是我個人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，...
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核電、造船、化工、國防等領(lǐng)域的大型構(gòu)件精確高效制造迫切需要巨型重載操作裝備。隨著對操作能力和操作性能要求的進一步提高，要求巨型重載操作裝備具備順應(yīng)控制和多自由度協(xié)調(diào)控制的能力，而狀態(tài)測量與反饋作為精確運動控制的前提，成為亟待解決的關(guān)鍵技術(shù)難題。尤...
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并聯(lián)機器人是先進制造領(lǐng)域的一個重要發(fā)展方向。在其產(chǎn)業(yè)化道路上，現(xiàn)階段仍然存在著一個發(fā)展瓶頸，那就是運動學精度問題。本文以STEWART并聯(lián)機構(gòu)作為研究對象，進行了誤差建模與參數(shù)標定的研究。通過分析該機構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成特點，研究了運動誤差的主要來源，確定出誤差...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 不要回頭 / 發(fā)布時間：2024-03-12 / 18人氣
下載價格：15 賞幣 / 發(fā)布人： 兩難 / 發(fā)布時間：2024-01-07 / 16人氣
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