1、空中機器人（Aerial Robotics）曾經有過多種稱謂，無人飛行器（UAV）是其中的一種?？罩袡C器人拓展了無人飛行器的概念，在一定意義上可以將其看作是無人飛行器的別稱?？罩袡C器人以研究微型無人飛行器為主要目標，代表了未來微型飛行器的發(fā)展趨勢，是一種智能的微型飛行器，代表了飛行器的最高層次。
　　 本課題主要的研究工作是基于ARM的空中機器人機載系統的硬件平臺實現與實驗研究。
　　 針對系統要求，本文設計了空中機器人

2、機載系統硬件平臺實現的整體方案，并由此展開了一系列的研究工作，其中重點是空中機器人機載系統硬件平臺的綜合、調試和實現。
　　 本文首先回顧了國內外空中機器人的發(fā)展歷程，介紹了其研究現狀,指出了空中機器人的發(fā)展趨勢。
　　 然后根據空中機器人機載系統的需求設計并實現了一個高度信息獲取方案。選取了壓力傳感器，設計了硬件電路，編寫了底層驅動并進行軟硬件調試，經過實驗室測試，結果表明了該高度信息獲取模塊的實用性。
　　

3、在原先設計方案的基礎上完成了基于ARM的空中機器人機載系統硬件平臺的實現，包括飛行控制計算機模塊、姿態(tài)模塊、高度信息獲取模塊、機載接收模塊、執(zhí)行機構模塊、位置模塊、以及地面監(jiān)控系統等。
　　 最后，設計了空中機器人機載系統在實驗室內的平面調試方案、整體調試框架、調試步驟、調試依據等。在保證各個機載系統各個功能模塊調試正常的基礎上，完成了整個機載系統的綜合調試。分析并解決了調試實驗中出現的關鍵性問題，采取了有效的解決措施，保證了系