1、中國現(xiàn)有各類殘疾人總數(shù)約8500多萬人，其中肢體殘障患者有2400多萬人。在這些肢殘病人當中有相當高的比例是因脊髓損傷導致的截癱患者、腦卒中導致的偏癱患者和因工傷車禍造成周圍神經(jīng)損傷的肢體癱瘓患者。截癱是由于大腦到肢體的神經(jīng)信號通路損傷，感覺與運動神經(jīng)信號無法正常傳導，導致?lián)p傷面以下身體癱瘓;偏癱是由于大腦神經(jīng)組織受到損傷，不能產(chǎn)生控制運動的信號，導致受損傷的大腦控制的對側(cè)身體癱瘓;肢體癱瘓是由于周圍神經(jīng)損傷，使得周圍神經(jīng)以下的肢體喪失

2、運動感覺功能。所以，研究肢體運動功能重建的方法具有重大的科學意義和臨床應(yīng)用價值。本課題組在前期提出并研究的植入式微電子神經(jīng)橋的基礎(chǔ)之上，又提出了微電子肌電橋的創(chuàng)新技術(shù)，以避免植入式神經(jīng)電極存在的植入手術(shù)復(fù)雜，植入后易感染等問題。體表肌電信號作為一種運動控制信號，蘊含著肌肉活動信息，可作為功能性電刺激控制源信號。
　　本論文主要完成了體表肌電信號探測電路的設(shè)計，并將其應(yīng)用于八通道體表肌電信號探測系統(tǒng)與“神手”手套中。最后，使得課題組

3、前期研發(fā)的八通道微電子神經(jīng)肌電橋系統(tǒng)實現(xiàn)了控制端健康人帶動受控端健康人完成抓握、腕伸、腕屈、指伸四類動作的實時橋接以及控制端與受控端之間的手部動作功能重建。
　　首先，本文分析了肌電信號的生理學基礎(chǔ)及人體體表肌電信號的特性，在此基礎(chǔ)之上進行了體表肌電信號探測電路的設(shè)計，并對其進行了硬件測試和肌電信號實測。
　　其次，本文以體表肌電信號探測電路為基礎(chǔ)，進行了八通道體表肌電信號探測系統(tǒng)的設(shè)計。系統(tǒng)的硬件主要包括電源模塊、體表肌電

4、信號探測電路、外周接口模塊，軟件部分包括了下位機ADC數(shù)據(jù)采集程序和串口數(shù)據(jù)發(fā)送程序、上位機串口數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)實時顯示與存儲程序。同時本文還把體表肌電信號探測電路應(yīng)用在“神手”手套中。
　　然后，本文使用ADS1299芯片結(jié)合帶有DSP的STM32F407微處理器芯片，進行多通道體表肌電信號探測系統(tǒng)設(shè)計，探究將多通道體表肌電信號探測系統(tǒng)向小型化、可穿戴式方向發(fā)展。
　　最后，本文進行了八通道微電子肌電橋系統(tǒng)多通道橋接模式