1、在臨床輸血領域，血型分析是必要的檢測項目，也是醫(yī)生做出正確診斷結果和匹配血型的重要依據(jù)?，F(xiàn)如今，微柱凝膠法已經(jīng)成為公認最先進的血型檢測方法，具有易于實現(xiàn)自動化，易于提高標準化，結果可以長期保存，特別適合大批量操作等特點。但是當前國內(nèi)對此方法的運用大部分還停留在手工階段，造成操作流程繁瑣，人力資源浪費，判讀結果難以實現(xiàn)標準化，高昂的設備進口費用限制了自動化微柱凝膠檢測法在中小醫(yī)療機構的發(fā)展。因此，有必要研發(fā)一臺適用性較強的自動化微柱凝膠檢

2、測設備—全自動血庫系統(tǒng)。全自動血庫系統(tǒng)由多個模塊組成，能夠實現(xiàn)大批量血型樣本檢測的自動化，不僅提高了工作效率，大大降低了人力資源的浪費，而且使檢測結果不再依賴操作人員的經(jīng)驗，易于實現(xiàn)該領域的標準化。
　　根據(jù)全自動血庫系統(tǒng)的功能需求，本文設計了一種PLC和上位機控制下的多模塊集成的全自動檢測系統(tǒng)，能夠自動完成微柱凝膠卡裝夾、運送、孵育、離心和判讀流程。本文的研究內(nèi)容主要包括以下幾個方面:①通過市場調(diào)研和需求分析，確定全自動血庫系統(tǒng)

3、的功能要求，進而確定全自動血庫系統(tǒng)的總體設計方案，通過分析其工作原理和工作流程，得出全自動血庫系統(tǒng)的性能指標。②完成了全自動血庫系統(tǒng)機械結構的設計，包括三坐標運動模塊、二指張角機械手模塊、孵育模塊、拍照掃描模塊、離心模塊、卡片庫模塊和外殼模塊。③輔助課題組其他同學完成了全自動血庫系統(tǒng)控制系統(tǒng)的設計，包括控制系統(tǒng)硬件設計選型和控制軟件的開發(fā)。④根據(jù)國家規(guī)定，對全自動血庫系統(tǒng)進行必要的檢測，包括電氣安全檢測和電測兼容檢測，通過檢測，發(fā)現(xiàn)全自