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文檔簡介
1、個性化手術(shù)模板作為將術(shù)前規(guī)劃方案轉(zhuǎn)化到臨床實際操作中的有效手段而被廣泛使用。目前國內(nèi)的手術(shù)模板主要依賴進口或使用CAD繪圖軟件設(shè)計。前者的費用高昂、交付時間較長且醫(yī)生無法參與模板的設(shè)計過程;后者設(shè)計操作繁瑣,需要由工程師代替醫(yī)生完成。針對模板設(shè)計工作的現(xiàn)狀,本文提出了一種基于3D打印的個性化外科手術(shù)模板設(shè)計方法。這是一種半自動式的計算機輔助設(shè)計方法,用戶只需在重建的三維模型表面取點,導(dǎo)入種植體或醫(yī)用螺釘軸線,輸入相關(guān)參數(shù),即可得到個性化
2、的手術(shù)模板模型。
本文針對其中的關(guān)鍵算法進行了研究,主要包括曲面分割、曲面偏移、給定邊界內(nèi)的曲面填充以及布爾運算等。該方法的主要流程如下:首先,用戶在手術(shù)部位的重建三維模型表面取點勾畫出目標區(qū)域,根據(jù)用戶點計算模型頂點的有符號標量值,通過提取等值線實現(xiàn)曲面分割從而得到模板的內(nèi)表面。建立內(nèi)表面的距離場,根據(jù)模板的厚度提取等值面,從等值面中分割出模板的外表面。利用直紋曲面聯(lián)接內(nèi)外表面形成模板的基板。此處將直紋曲面問題轉(zhuǎn)化成單向賦權(quán)
3、圖中的最短路問題并使用標號設(shè)定算法求解。最后根據(jù)術(shù)前規(guī)劃結(jié)果及用戶設(shè)定參數(shù)生成導(dǎo)向圓柱,通過本文提出的布爾運算方法將導(dǎo)向圓柱與基板結(jié)合生成最終的手術(shù)模板STL模型,通過3D打印制造出手術(shù)模板。
本文以VS2008為集成開發(fā)環(huán)境,結(jié)合開源類庫Qt和VTK開發(fā)了一款手術(shù)模板設(shè)計軟件,實現(xiàn)了這一方法,并將其集成到術(shù)前規(guī)劃軟件中。通過簡單友好的用戶操作界面,醫(yī)生可以根據(jù)病灶部位的重建三維模型和術(shù)前規(guī)劃結(jié)果方便地設(shè)計手術(shù)模板。應(yīng)用該系統(tǒng)
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