GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的算法及定位精度研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)是20世紀(jì)90年代產(chǎn)生的一種新興技術(shù),它代表著GPS未來的發(fā)展方向。由于GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)具有作業(yè)范圍廣、精度高、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn),因此,它具有很廣闊的應(yīng)用范圍和領(lǐng)域。 本文在介紹GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的原理和組成部分的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)討論了網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的三種主要算法:內(nèi)插法、線性組合法和虛擬參考站法;分析了流動站的定位精度。主要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行了研究,并得到了相應(yīng)的結(jié)論: 1、在分析GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技

2、術(shù)基本原理的基礎(chǔ)上,討論了GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的各個(gè)組成部分及其作用,探討了網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)。 2、探討了內(nèi)插法、線性組合法、虛擬基準(zhǔn)站法的基本原理,推導(dǎo)了各種算法模型的計(jì)算公式,分析了消除或減弱GPS各種誤差的方式和方法,并討論了三種算法的關(guān)系,總結(jié)了三種算法的計(jì)算過程。 3、利用蘇通大橋4個(gè)控制點(diǎn)的實(shí)測數(shù)據(jù),以三個(gè)點(diǎn)為基準(zhǔn)站,一個(gè)點(diǎn)為流動站,采用內(nèi)插算法計(jì)算了流動站的坐標(biāo),并實(shí)現(xiàn)了該算法,對計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了分析,

3、驗(yàn)證了GPS網(wǎng)絡(luò)RTK算法的精度和可靠性。 4、根據(jù)基準(zhǔn)站布設(shè)的要求,探討了基準(zhǔn)站的布設(shè)方法,給出了基準(zhǔn)站布設(shè)的若干原則。 5、在三種算法原理分析、公式推導(dǎo)的基礎(chǔ)上,根據(jù)影響因素重點(diǎn)研究了流動站的定位精度。主要包括:基準(zhǔn)站誤差對流動站定位精度的影響,流動站初始位置對流動站最終定位精度的影響,衛(wèi)星坐標(biāo)偏差對流動站精度的影響。在總結(jié)分析的基礎(chǔ)上,得出了相應(yīng)的結(jié)論,對指導(dǎo)實(shí)際GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的建設(shè)和使用具有一定的參考價(jià)值。

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