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文檔簡介
1、地面三維激光掃描與近景攝影測量技術(shù)作為測繪領(lǐng)域的最新技術(shù)手段,能夠快速、完整、高精度地獲得原始測繪數(shù)據(jù),重建掃描實物,徹底改變了傳統(tǒng)的單點測量方式。針對兩種技術(shù)的快速發(fā)展,研究了其在國內(nèi)外的最新研究動態(tài),詳細地介紹了地面三維激光掃描與近景攝影測量系統(tǒng),重點研究了實驗過程及數(shù)據(jù)處理中所應(yīng)用到的關(guān)鍵技術(shù)及重要理論。
三維激光掃描作為測繪領(lǐng)域的一項高新技術(shù),具有高效率、高精度等優(yōu)點,但其獲取的數(shù)據(jù)是相對于系統(tǒng)內(nèi)部坐標(biāo)系存在的。通過實
2、驗,獲取縫山針高邊坡的多站掃描數(shù)據(jù),同時使用無協(xié)作目標(biāo)全站儀測量站點和標(biāo)靶的空間坐標(biāo)。通過在MATLAB中編程實現(xiàn)非線性最小二乘算法,完成了掃描坐標(biāo)向空間坐標(biāo)的大歐拉角轉(zhuǎn)換。根據(jù)轉(zhuǎn)換后兩種坐標(biāo)的較差,近似求取轉(zhuǎn)換后的點位中誤差,并可得知轉(zhuǎn)換的精度可達到±0.0183m。從而得知,該方法對坐標(biāo)轉(zhuǎn)換具有一定的適用性。同時,點云數(shù)據(jù)標(biāo)靶中心的精確提取和全站儀對標(biāo)靶中心的精確測量是完成坐標(biāo)精確轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵。
以旋轉(zhuǎn)多基線交向攝影的方式,
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