1、隨著飛行器的不斷發(fā)展和廣泛應用，通常的GPS/INS組合導航系統(tǒng)無法滿足如飛機精密進場、飛行器空中對接、戰(zhàn)術戰(zhàn)略武器精確制導等高精度應用場合的需求。本論文主要針對如何進一步提高組合導航系統(tǒng)的實時定位精度這一問題展開了研究。 論文首先提出了基于單頻載波相位的高精度慣性組合導航系統(tǒng)的方案。采用高精度的載波相位雙差觀測量對慣導位置誤差直接進行觀測并加以校正。同時，為了解決使用載波相位觀測信息時遇到的周跳現(xiàn)象，充分利用上述組合方案得到

2、的高精度定位信息和慣導的特點，輔助GPS迅速修復周跳和重新確定整周模糊度。利用仿真驗證了該方案的有效性。 針對在長基線下高精度導航定位的要求，論文提出利用雙頻載波相位觀測量與慣導進行組合導航的方案。通過適當?shù)淖兓M合，消除了由于基線增長引起的電離層誤差對定位精度的影響。對于雙頻整周模糊度的解算，采用QR分解的思想，消除不確定的位置信息量，直接由慣導信息和雙頻的載波相位觀測信息解算出雙頻雙差初始整周模糊度。本方案亦通過仿真驗證。