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1、針對(duì)中立型定常、時(shí)變和Markov隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)以及作為一般化擴(kuò)展時(shí)滯系統(tǒng)的中立型泛函時(shí)滯系統(tǒng)和在Banach狀態(tài)空間上分式階抽象中立型時(shí)滯系統(tǒng)等一大類(lèi)時(shí)滯系統(tǒng),本文深入研究了上述時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可控性問(wèn)題,主要工作如下:
1.研究了線性中立型定常時(shí)滯系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性問(wèn)題,從矩陣Lie代數(shù)可解性這一新的角度,利用特征方程頻域法和系統(tǒng)矩陣譜半徑,推導(dǎo)出易于檢驗(yàn)的可計(jì)算的時(shí)滯獨(dú)立漸近穩(wěn)定性判據(jù),該判據(jù)適用于復(fù)左半開(kāi)平面不存在趨
2、近于虛軸中立型根鏈的充分判據(jù)不滿足的情況,證明了在中立型定常時(shí)滯系統(tǒng)矩陣空間形成可解矩陣Lie代數(shù)的情況下仍然可以確定線性中立型定常時(shí)滯系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性,從而豐富了利用特征方程頻域法研究線性中立型時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性的理論;
2.研究了帶有時(shí)變結(jié)構(gòu)化不確定性的線性中立型時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性問(wèn)題,基于LMI理論,采取了將一個(gè)二次型積分項(xiàng)加到Lyapunov-Krasovskii泛函導(dǎo)數(shù)上界估計(jì)式并結(jié)合Leibniz-Newton
3、公式的方法,由于文獻(xiàn)在研究中立型時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性問(wèn)題時(shí)經(jīng)常忽略該二次型積分項(xiàng),因而本文給出的時(shí)滯依賴(lài)、時(shí)滯導(dǎo)數(shù)依賴(lài)和時(shí)滯依賴(lài)、時(shí)滯導(dǎo)數(shù)獨(dú)立穩(wěn)定性判據(jù)提供了保證系統(tǒng)穩(wěn)定的相對(duì)文獻(xiàn)更大的時(shí)滯上界,與現(xiàn)有文獻(xiàn)結(jié)果相比,減少了保守性;
3.針對(duì)非線性狀態(tài)中立型定常時(shí)滯系統(tǒng)在實(shí)矩陣攝動(dòng)下的實(shí)穩(wěn)定性半徑分析問(wèn)題,利用一階近似穩(wěn)定性理論、特征方程頻域法以及矩陣?yán)碚?,給出了相應(yīng)的可計(jì)算公式,采用了黃金分割搜索算法完成該實(shí)穩(wěn)定性半徑公式的
4、計(jì)算。最后分析了實(shí)穩(wěn)定性半徑與時(shí)滯量的關(guān)系,數(shù)值例子表明了非線性時(shí)滯系統(tǒng)的實(shí)穩(wěn)定性半徑并不像線性時(shí)滯系統(tǒng)情形那樣隨著時(shí)滯增加而單調(diào)遞減;
4.研究了帶有不可接觸Markov跳變模態(tài)的連續(xù)時(shí)間模態(tài)依賴(lài)雙相互獨(dú)立隨機(jī)傳輸時(shí)滯網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制問(wèn)題。基于模態(tài)依賴(lài)Lyapunov-Krasovskii泛函,采用不保守的描述符模型變換方法和Moon積分不等式交叉乘積項(xiàng)界定方法,并結(jié)合Dynkin公式,應(yīng)用線性矩陣不等式LMI
5、s可解性方法,提出了模態(tài)獨(dú)立指數(shù)控制器存在性的時(shí)滯依賴(lài)和時(shí)滯導(dǎo)數(shù)依賴(lài)充分條件,進(jìn)而設(shè)計(jì)了模態(tài)獨(dú)立指數(shù)控制器,并將該設(shè)計(jì)方法推廣到線性時(shí)變結(jié)構(gòu)化不確定被控對(duì)象中,數(shù)值仿真表明了該模態(tài)獨(dú)立指數(shù)控制器設(shè)計(jì)方法的有效性,解決了在傳感器和控制器無(wú)法檢測(cè)到與非關(guān)鍵部件失效相關(guān)聯(lián)的馬氏鏈狀態(tài)變化的情況下?tīng)顟B(tài)反饋控制問(wèn)題:
5.針對(duì)作為線性中立型定常時(shí)滯系統(tǒng)一般化擴(kuò)展模型的線性不確定中立型泛函定常時(shí)滯系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性問(wèn)題,首先從確定有界長(zhǎng)方
6、形不穩(wěn)定區(qū)域的角度,利用由系統(tǒng)矩陣函數(shù)的有界變差定義的系統(tǒng)矩陣函數(shù)范數(shù),建立了范數(shù)有界不確定泛函系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性判據(jù),并以不平凡方式推廣了文獻(xiàn)中有關(guān)線性確定性中立型多時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性結(jié)果;其次提出了變差有界不確定性這一新概念,該新概念是中立型泛函時(shí)滯系統(tǒng)所獨(dú)有的,因?yàn)樵诰唧w中立型時(shí)滯系統(tǒng)中,僅能討論范數(shù)有界或多面體不確定性。在此概念基礎(chǔ)上,利用了由系統(tǒng)矩陣函數(shù)有界變差所形成的非負(fù)矩陣的譜半徑,推導(dǎo)得到了變差有界不確定泛函系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性
7、判據(jù),并作為特例給出了與文獻(xiàn)中有關(guān)線性確定性中立型單時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性結(jié)果相平行的判據(jù),計(jì)算表明本文的穩(wěn)定性判據(jù)提供了能保證線性中立型泛函系統(tǒng)漸近穩(wěn)定性的更大的時(shí)滯上界和系統(tǒng)參數(shù)魯棒區(qū)間,是不保守的,因而改進(jìn)了以往文獻(xiàn)中所給出的結(jié)果;
6.除了線性中立型泛函定常時(shí)滯系統(tǒng)以外,本文還研究了非線性狀態(tài)中立型泛函定常時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題。利用由系統(tǒng)矩陣函數(shù)有界變差所形成的非負(fù)矩陣的譜半徑、一階近似穩(wěn)定性理論以及特征方程頻域法,建立了
8、非線性狀態(tài)中立型泛函系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù),并以不平凡方式推廣了有關(guān)非線性狀態(tài)中立型定常時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性結(jié)果,數(shù)值例子表明了所給出的穩(wěn)定性判據(jù)的有效性;
7.作為更一般的時(shí)滯系統(tǒng)模型,無(wú)窮維抽象時(shí)滯系統(tǒng)的可控性研究目前僅局限于整數(shù)階的無(wú)窮維系統(tǒng),本文開(kāi)創(chuàng)性地研究了Banach空間上分式階抽象脈沖中立型無(wú)窮時(shí)滯泛函和發(fā)展兩類(lèi)積-微分系統(tǒng)的可控性,利用分式階微積分學(xué)、算子半群、豫解算子和Krasnoselskii不動(dòng)點(diǎn)定理,建立了上
9、述兩類(lèi)系統(tǒng)的可控性判據(jù)。由于算子具有多值映射性質(zhì),本文還開(kāi)創(chuàng)性地研究了作為抽象時(shí)滯系統(tǒng)更一般擴(kuò)展化模型的分式階抽象脈沖中立型無(wú)窮時(shí)滯泛函積-微分包含的可控性問(wèn)題,利用Leray-Schauder多值不動(dòng)點(diǎn)定理,建立了該積-微分包含的可控性判據(jù)。除無(wú)窮時(shí)滯以外,本文還采用了加權(quán)相空間和Dhage多值不動(dòng)點(diǎn)定理開(kāi)創(chuàng)性地研究了分式階抽象脈沖中立型狀態(tài)依賴(lài)時(shí)滯發(fā)展積-微分包含的可控性問(wèn)題,得到了一些有意義結(jié)果,豐富了Banach空間上抽象系統(tǒng)的
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