1、農業(yè)生產作為國民經濟發(fā)展的基本支柱，一直得到國家的高度重視。近年來農業(yè)生產結構調整，農業(yè)機械化得到迅速發(fā)展。農用液壓挖掘機作為可以提高農業(yè)生產效率的機械產品，其研究越來越為深入。
　　農用液壓挖掘機主要運用于農業(yè)生產、農村建設等方面，其主要結構與工程上所運用的大型挖掘機并沒有太大差異，主要差異體現(xiàn)在所適應的工作環(huán)境不同。這種挖掘機往往工作空間較小，要求設備占用空間小且運轉靈活。動臂、斗桿、鏟斗是農用液壓挖掘機的工作裝置作為設備的核

2、心部分，作為直接與工作對象發(fā)生接觸的部分，其性能好壞直接影響挖掘機的作業(yè)質量。
　　而目前液壓挖掘機的設計工作多為傳統(tǒng)的設計方法，這樣即影響了設備設計質量與性能，同時還增加了設計人員的工作量，延長了設計周期。本文為提高設備的設計性能以及縮短工作周期，將虛擬樣機技術運用于工作裝置的設計研發(fā)過程。通過在虛擬環(huán)境下模擬其運動與受力的情況來分析設計中的不合理問題。本次研究的重點主要為以下幾方面：
　?。?）全面深入對國內外農用液壓挖

3、掘機的設計研發(fā)現(xiàn)狀進行調研分析，了解農用液壓挖掘機在設計研發(fā)過程中存在的問題，介紹了一些關于虛擬樣機的基本知識以及其發(fā)展現(xiàn)狀，并對虛擬樣機在工程實踐中的應用進行了舉例。
　　（2）根據農用液壓挖掘機的設計參數(shù)要求，提出了農用液壓挖掘機的設計方案，并對各構件進行了結構設計與尺寸確定。運用Pro/e的三維建模功能，對每個部件建立實體模型，通過軟件的裝配模塊將整個工作裝置進行了組裝。
　　（3）運用數(shù)學知識從理論上對農用液壓挖掘機