1、本文以玻璃直邊磨削裝置為對象，基于玻璃刀補控制算法和玻璃特性。在確定玻璃直邊磨削工藝要求的基礎(chǔ)上，研究玻璃直邊磨削刀補控制算法，分析和設(shè)計主要功能部件，搭建控制系統(tǒng)硬件平臺，編寫下位機控制系統(tǒng)軟件和玻璃花型設(shè)計軟件，實現(xiàn)玻璃直邊磨削裝置與玻璃上下料裝置的研發(fā)。
　　首先，研究玻璃直邊磨削的刀補控制算法，在直線和圓弧刀補的基礎(chǔ)上，對NURBS曲線刀補控制算法進行研究，研究刀補曲線與玻璃加工輪廓的關(guān)系，并在此基礎(chǔ)上對玻璃直邊磨削的過切

2、預(yù)警進行研究，通過程序驗證刀補算法的可行性。
　　其次，按照玻璃直邊磨削的工序，分析玻璃直邊磨削裝置和玻璃上下料裝置的主要功能，劃分功能模塊，研究玻璃直邊磨削裝置和玻璃上下料裝置的機構(gòu)組成，設(shè)計主要功能的實現(xiàn)裝置，明確各功能模塊的實現(xiàn)原理，并確定工藝路線以及整機的控制流程。
　　然后，研究玻璃直邊磨削裝置的硬件組成并完成選型。選擇三菱Q06UDEH可編程控制器和三菱QD77MS16簡易運動控制器作為控制系統(tǒng)核心部件，設(shè)定運動