1、隨動系統(tǒng)是一種輸出跟隨輸入的自動控制系統(tǒng)，種類繁多、應(yīng)用廣泛。隨動系統(tǒng)性能的好壞直接影響著整個系統(tǒng)的運行，故對其進行性能測試非常必要。隨動測控系統(tǒng)為隨動系統(tǒng)的研制與調(diào)試提供了方便。傳統(tǒng)的隨動測控系統(tǒng)針對性強、測試信號單一、使用受限，因此研究一款通用性強、具有多種測試信號與分析方式、可便攜的隨動綜合測控系統(tǒng)，具有重要的意義。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴設(shè)計了邏輯控制下位機的硬件和軟件:硬件上，選用三星的S3C6410作為邏輯控制下位

2、機的核心處理器;采用主板+從板的方式設(shè)計了AD采集板和邏輯采集板完成了模擬信號和邏輯信號的采集;軟件上，設(shè)計了信號顯示與分析功能，并采用CAN完成與隨動測試軟件間的數(shù)據(jù)通信。⑵設(shè)計了具有綜合測控功能的隨動測試軟件:設(shè)計了經(jīng)典測試信號、航路測試信號等多種測試信號源;采用了CAN、并口、網(wǎng)口等通信方式實現(xiàn)對多種隨動系統(tǒng)及雙軸隨動系統(tǒng)的性能測試，并設(shè)計了多種數(shù)據(jù)分析模式實現(xiàn)對隨動系統(tǒng)性能的分析。⑶設(shè)計了航路模擬器軟件:根據(jù)航路數(shù)學(xué)模型完成了航