1、車輛控制ECU，是工程機械車輛的核心控制單元，在車輛運行作業(yè)中，起到了中樞神經的作用。本文以Tier3小型挖掘機的ECU車輛控制器的開發(fā)為背景，介紹了在開發(fā)過程中如何運用軟件工程的思想對項目進行管理、設計、實現(xiàn)的過程。
　　本系統(tǒng)車輛控制ECU與滿足Tier3排放標準的發(fā)動機控制模塊通過CAN通信進行連接，傳輸發(fā)動機相關信息以及實現(xiàn)對發(fā)動機的啟動點火進行控制。另外本系統(tǒng)車輛控制實現(xiàn)了與儀表模塊的信息傳輸。
　　首先，本文總體

2、規(guī)劃了車輛控制系統(tǒng)的組成架構，重點設計了各個控制模塊之間的通信方式以及通信信號，并且對于各個模塊的數(shù)字量輸入輸出、模擬量輸入輸出、PWM波輸入輸出進行了詳細定義，對引腳的個數(shù)，還有性能要求提出了規(guī)定。
　　隨后，研究了各個控制模塊所要擔負的模塊功能，對功能進行了細化，并且對復雜的邏輯進行了詳細的流程圖設計、時序圖、狀態(tài)遷設計，對整車電子電器系統(tǒng)架構進行了設計，對ECU控制器的軟件架構及外圍通信電路進行了設計，確保各個功能的可實施和

3、可實現(xiàn)性。
　　其次，設計了軟件的各個功能模塊，主要有油門踏板控制模塊、安全啟停模塊、發(fā)動機預熱模塊、GPS鎖車模塊、行駛信息采集模塊。在完成了以上功能模塊的基礎上，根據(jù)需求將整個系統(tǒng)進行了可移植性設計，根據(jù)AutoSar的軟件架構設計思想，將軟件進行了分層，使今后軟件維護更易進行。
　　最后，為了驗證本控制系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，對各個控制單元進行單體測試，設計了合理的測試覆蓋模式，確保各個功能模塊各自正常運行，再對所有模塊