1、線路幾何尺寸是表征軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施安全狀態(tài)最為重要的參數(shù)，這類參數(shù)的高精度檢測是確保軌道交通安全的基礎(chǔ)，對國家經(jīng)濟和人民生活有著重要的意義。目前車載式動態(tài)檢測已經(jīng)成為鐵路和城市快軌的主要安全檢測手段，但在檢測過程中檢測設(shè)備由于振動會產(chǎn)生六個自由度的不確定性，這嚴重影響了測量的精度，因此檢測運動列車的位置姿態(tài)、彌補測量誤差至關(guān)重要。本文在研究國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合列車檢測設(shè)備的特點，設(shè)計了列車運動位置姿態(tài)定點測量系統(tǒng)。 本文

2、的設(shè)計基于雙目立體視覺原理和布爾莎坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型，系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、精度高等優(yōu)點。為了滿足系統(tǒng)高速測量的要求，本文選用FPGA來完成圖像采集的功能；利用PC機強大的處理功能完成圖像的后期處理。圖像處理中采用形態(tài)學(xué)對圖像進行雜點去除，實現(xiàn)特征點的精確定位；采用重心法獲得特征點的亞像素級圖像坐標(biāo)。本文采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對像機進行參數(shù)標(biāo)定，根據(jù)立體攝影原理和特征點的圖像坐標(biāo)獲得特征點的三維坐標(biāo)，最后根據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型得到列車的六個自由度。根據(jù)