基于DSP的振動控制器設(shè)計(jì).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨機(jī)振動試驗(yàn)技術(shù)是振動力學(xué)環(huán)境模擬的一項(xiàng)重要內(nèi)容,廣泛應(yīng)用于國防、航空航天、汽車、土木建筑等工業(yè)領(lǐng)域。在實(shí)際工程中,為研究產(chǎn)品的可靠性或抗震性,必須進(jìn)行以隨機(jī)振動為主的試驗(yàn)考核。
  為了實(shí)現(xiàn)高精度的隨機(jī)振動試驗(yàn),本文研究了傳統(tǒng)的功率譜復(fù)現(xiàn)算法,采用 H1法離線辨識系統(tǒng)頻響函數(shù),選擇驅(qū)動譜迭代修正作為驅(qū)動譜修正方法,時域隨機(jī)化的方法產(chǎn)生驅(qū)動信號。
  在振動控制器硬件設(shè)計(jì)方面,本文研究了國內(nèi)外振動控制器硬件結(jié)構(gòu)和發(fā)展趨勢,指

2、出基于DSP的振動控制器已經(jīng)成為當(dāng)今振動控制器的主流形式,本文研制的振動控制器采用目前TI公司中較先進(jìn)、功能強(qiáng)大的32位定點(diǎn)DSP芯片TMS320F2812為控制核心。通過 ISA總線完成上下位機(jī)通訊,利用雙端口RAM作為通訊過程的緩沖器來解決雙CPU通訊沖突,由于內(nèi)部SRAM存儲空間太小,還擴(kuò)展了128K的外部靜態(tài)RAM作為程序調(diào)試和數(shù)據(jù)存儲使用。采用CPLD作邏輯控制,擴(kuò)展了A/D和D/A作數(shù)據(jù)采集、驅(qū)動信號輸出之用,為了滿足將來可

3、能用到數(shù)字式傳感器的需要,還擴(kuò)展了兩路CAN總線接口。
  在軟件設(shè)計(jì)方面,本文介紹了MATLAB-DSP集成開發(fā)環(huán)境,應(yīng)用MATLAB設(shè)計(jì)了隨機(jī)振動功率譜復(fù)現(xiàn)算法的Simulink模型,再利用RTW將模型轉(zhuǎn)換為了實(shí)時C代碼,并將代碼下載到所研制的DSP控制器中,最后利用CCS對程序進(jìn)行調(diào)試和cmd文件的配置直到軟件可以在控制器中正常運(yùn)行。
  最后利用真實(shí)的液壓振動臺做了隨機(jī)振動試驗(yàn)來驗(yàn)證算法的實(shí)用性與有效性,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明

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