1、高精度GNSS導航服務中關鍵技術是確定載波相位的整周模糊度，但因受觀測環(huán)境影響衛(wèi)星會發(fā)生失鎖，衛(wèi)星失鎖后要重新初始化，這在一定層面上限制了定位的連續(xù)性和實時性。GNSS單歷元解算方法可以通過構(gòu)造先驗條件來約束固定整周模糊度并且可忽略周跳的影響，因此研究GNSS單歷元算法具有重要意義。
　　針對單歷元模糊度固定本文主要進行了以下幾方面的研究:
　　(1)適用于變形監(jiān)測的單歷元模糊度固定算法。根據(jù)測站間的相關性，利用首期觀測值解

2、算初始雙差模糊，而接收機鐘差和一些其它未知量作為參數(shù)，進而能夠直接提取出變形信息。通過長時間觀測計算將變形信息取平均值，短基線誤差在N和E方向為1mm左右，在U方向為4mm左右，隨著基線的增長解算結(jié)果的誤差逐漸增大，故此方法僅適用于短基線變形監(jiān)測。
　　(2)短基線單歷元模糊度固定。針對短基線單歷元解算考慮到GEO衛(wèi)星模糊度較難固定問題，本文采用的思路是:首先固定寬巷模糊度，在寬巷模糊度固定的基礎上約束固定出IGSO和MEO衛(wèi)星的

3、模糊度;然后再用IGSO和MEO衛(wèi)星模糊度約束固定出GEO衛(wèi)星模糊度，而固定寬巷模糊度時法方程的病態(tài)性則通過基于奇異值分解的正則化法來解決。采用長度分別為4.4m和2.32km的兩組基線進行算法驗證，結(jié)果表明:BDS系統(tǒng)、GPS系統(tǒng)和BDS/GPS組合系統(tǒng)單歷元寬巷模糊度固定成功率均為100％，原始載波模糊度成功率90％以上，北斗衛(wèi)星模糊度固定成功率較常規(guī)方法有所改善，并且在N、E、U方向定位精度達到了厘米至毫米級。
　　(3)中

4、長基線單歷元模糊度固定。針對中長基線單歷元模糊度固定提出兩次使用正則化法來改善單歷元觀測方程的病態(tài)性，而正則化矩陣的構(gòu)造是將雙差觀測方程的系數(shù)矩陣進行奇異值分解求得。采用長度分別為56.225km和170.176km的兩組GPS/BDS數(shù)據(jù)驗證，結(jié)果表明:對一次正則化法后固定的寬巷模糊度兩條基線固定成功率均達到100％，而寬巷模糊度回代求得原始載波模糊度成功率極低。故在寬巷模糊度成功固定的基礎上結(jié)合無電離層組合再次使用正則化法，對56.