機(jī)器視覺(jué)的輸送帶縱向撕裂故障檢測(cè)系統(tǒng)信號(hào)采集器的研究.pdf_第1頁(yè)
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1、帶式輸送機(jī)是一種現(xiàn)代化生產(chǎn)中連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備,具有運(yùn)量大、運(yùn)距遠(yuǎn)、能耗小、裝卸方便、適合于散料運(yùn)輸?shù)葍?yōu)點(diǎn),已廣泛應(yīng)用于煤炭、礦山、港口、電力、冶金、化工等領(lǐng)域。輸送帶是帶式輸送機(jī)的牽引和承載的關(guān)鍵部件。由于輸送帶長(zhǎng)期在惡劣環(huán)境下使用、帶式輸送機(jī)安裝調(diào)整不當(dāng)、落料點(diǎn)落料不正等原因,會(huì)產(chǎn)生跑偏、損傷和縱向撕裂等表面故障。如果輸送帶表面故障得不到及時(shí)檢測(cè)和處理,會(huì)發(fā)生重大斷帶和縱向撕裂安全事故,造成停產(chǎn)、運(yùn)輸物料的損耗、設(shè)備的損壞和人員傷亡,嚴(yán)重

2、影響安全生產(chǎn)。為了保證帶式輸送機(jī)運(yùn)輸?shù)陌踩?,需要研制一種機(jī)器視覺(jué)的輸送帶縱向撕裂故障檢測(cè)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)輸送帶表面故障的在線檢測(cè),避免重大安全事故的發(fā)生。
  本文針對(duì)機(jī)器視覺(jué)的輸送帶縱向撕裂故障檢測(cè)系統(tǒng)信號(hào)采集器進(jìn)行了研究。提出了一種機(jī)器視覺(jué)的輸送帶縱向撕裂故障檢測(cè)系統(tǒng)信號(hào)采集器的設(shè)計(jì)方案,包括線陣CMOS傳感器模塊、信號(hào)采集控制模塊和信號(hào)處理傳輸模塊。設(shè)計(jì)了信號(hào)采集器的硬件電路和相應(yīng)的軟件,采用線陣CMOS傳感器ELIS-1024

3、設(shè)計(jì)了CMOS傳感器模塊;采用Xilinx公司的FPGA XC3S500e芯片設(shè)計(jì)了信號(hào)采集控制模塊,采用VHDL語(yǔ)言編寫了FPGA程序;采用TI公司的DSP TMS320C6748芯片設(shè)計(jì)了信號(hào)處理傳輸模塊,采用C語(yǔ)言編寫DSP程序;制定了基于TCP/IP的信號(hào)采集器通信協(xié)議,采用C語(yǔ)言編寫了信號(hào)采集器通信軟件;在LabView環(huán)境下,采用圖形化編程G語(yǔ)言編寫了上位機(jī)軟件,實(shí)現(xiàn)了輸送帶圖像的檢測(cè)、處理和顯示等功能。搭建了機(jī)器視覺(jué)的輸送

4、帶縱向撕裂故障檢測(cè)系統(tǒng)信號(hào)采集器的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該信號(hào)采集器實(shí)現(xiàn)了線陣CMOS傳感器信號(hào)的采集、處理和傳輸功能。
  本課題研制的信號(hào)采集器具有采集圖像質(zhì)量好、可靠性高、組網(wǎng)方便等優(yōu)點(diǎn),可以用于機(jī)器視覺(jué)的輸送帶縱向撕裂故障檢測(cè)系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)對(duì)輸送帶表面圖像進(jìn)行采集、處理和傳輸?shù)墓δ?,避免重大斷帶和縱向撕裂安全事故的發(fā)生、設(shè)備的損壞、停產(chǎn)和人員傷亡,減少運(yùn)輸物料的損耗和經(jīng)濟(jì)損失,提高生產(chǎn)效率,具有顯著經(jīng)濟(jì)和社會(huì)

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