1、近年來，基于位置的服務(wù)（Location Based Services，LBS）越來越深入人心。得益于物聯(lián)網(wǎng)與無線定位技術(shù)的快速發(fā)展，人們對室內(nèi)位置服務(wù)的呼聲也越來越高。當(dāng)然不僅僅滿足于現(xiàn)有的導(dǎo)航定位等功能，還需要一些個性化的服務(wù)，如醫(yī)院內(nèi)在值醫(yī)師信息推送、商場內(nèi)折扣信息推送等。其基礎(chǔ)問題在于估算可靠位置信息的方法，位置信息承載了時間、空間和人物。為了提高室內(nèi)定位技術(shù)的定位精度、可靠性以及實用性。本論文在充分剖析了主流室內(nèi)定位技術(shù)之后，

2、對基于WIFI與多傳感器融合的定位技術(shù)進行進一步研究。該方法利用移動終端內(nèi)置的傳感器實現(xiàn)航位推算，WIFI模塊實現(xiàn)位置指紋定位，采用粒子濾波對兩種定位結(jié)果進行濾波融合，利用位置信息與位置指紋實時更新指紋庫，為用戶提供準(zhǔn)確可靠的室內(nèi)定位方法。
　　1、采用移動終端內(nèi)嵌的傳感器實現(xiàn)用戶的位置推算。在用戶運動過程中，對傳感器數(shù)據(jù)進行采樣、濾波、平滑和特征提取，判斷其運動狀態(tài)、步數(shù)、步長以及航向信息。為減緩單一傳感器的誤差累積速率，本文提

3、出基于卡爾曼濾波的航向估算。
　　2、研究位置指紋定位與航位推算融合的定位技術(shù)。航位推算的實質(zhì)是矢量相加，只能獲取相對位置信息且存在累積誤差的問題，而位置指紋定位可以獲取絕對位置信息且成本低。本文對待測點的 WIFI信號進行采樣和特征提取，并構(gòu)建位置指紋庫。為了抑制航位推算的運動軌跡偏移，本文采用粒子濾波算法融合兩種定位結(jié)果。
　　3、對位置指紋定位技術(shù)進行相關(guān)研究。定位結(jié)果，位置指紋等信息上傳至位置指紋庫后，遞增式構(gòu)建位置