1、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Networks)是21世紀(jì)最有影響力和最有前景的技術(shù)之一。它綜合了傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)信息技術(shù)、無(wú)線通信技術(shù)和分布式信息處理技術(shù),能夠?qū)ξ锢硎澜邕M(jìn)行感知,并且通過(guò)與Internet將物理世界與信息世界融合。
　　 本論文在查閱了大量相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)進(jìn)行介紹,對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)定位算法進(jìn)行了分析及仿真比較,并且設(shè)計(jì)一套基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的病人體溫采

2、集系統(tǒng)。主要的研究工作如下:
　　 1.無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)分析
　　 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由大量具備測(cè)量環(huán)境物理量能力的傳感節(jié)點(diǎn)、匯聚節(jié)點(diǎn)和服務(wù)平臺(tái)三大部分構(gòu)成的以數(shù)據(jù)應(yīng)用為核心的大型網(wǎng)絡(luò)。
　　 傳感節(jié)點(diǎn)主要利用各種傳感器技術(shù)將物理量轉(zhuǎn)變成數(shù)字量,并且具有點(diǎn)微型化、低功耗等特點(diǎn)。傳感節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)能力均不高,網(wǎng)絡(luò)通信采用多跳路由協(xié)議,并且還需要對(duì)其它節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)進(jìn)行管理、融合和存儲(chǔ)等處理。匯聚節(jié)點(diǎn)是整個(gè)

3、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的一級(jí)數(shù)據(jù)融合中心,擁有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力,存儲(chǔ)空間和通信能力。同時(shí)也具備類似網(wǎng)關(guān)設(shè)備的職責(zé),是網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲械年P(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。服務(wù)平臺(tái)是數(shù)據(jù)中心,同時(shí)也是應(yīng)用中心,根據(jù)不同的業(yè)務(wù)需求將產(chǎn)生不同的服務(wù)平臺(tái)。用戶利用該平臺(tái)可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)利用,并能能夠?qū)φ麄€(gè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行配置和管理。
　　 2.無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用分析
　　 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)嶄新的信息獲取平臺(tái),大部分應(yīng)用都是與數(shù)據(jù)應(yīng)用相關(guān)的。在研究過(guò)程中需要與普通網(wǎng)

4、絡(luò)應(yīng)用進(jìn)行區(qū)別,需要采用應(yīng)用驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)方法,保證系統(tǒng)與應(yīng)用緊密結(jié)合。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的傳感節(jié)點(diǎn)由于需要滿足低成本和低功耗的要求,因此在硬件資源上受到了限制。部署環(huán)境的不穩(wěn)定,傳感節(jié)點(diǎn)的數(shù)量巨大導(dǎo)致整個(gè)網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)大規(guī)模自組織的網(wǎng)絡(luò)。在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)方面,同時(shí)要求整個(gè)網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)動(dòng)態(tài)性和可靠性要求較高的結(jié)構(gòu)。
　　 目前,許多行業(yè)中都出現(xiàn)了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用。醫(yī)療行業(yè)中可以利用傳感節(jié)點(diǎn)進(jìn)行病人生理參數(shù)、樣品溫度的采集；定位技術(shù)可以對(duì)病人

5、、藥品、血液、醫(yī)療設(shè)備等的位置信息進(jìn)行測(cè)量,降低醫(yī)療不良事件的發(fā)生。國(guó)家在無(wú)錫的物聯(lián)網(wǎng)基地平臺(tái)和IBM的“智慧地球”計(jì)劃,都是將無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)與Internet進(jìn)行結(jié)合,完成物理世界與信息世界的融合。軍事戰(zhàn)場(chǎng)上的情報(bào)收集、環(huán)境變化監(jiān)測(cè)、野生動(dòng)物追蹤、智能交通、智能家居等行業(yè)領(lǐng)域中,也逐漸出現(xiàn)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的典型應(yīng)用。
　　 3.定位技術(shù)的研究與仿真
　　 本論文重點(diǎn)研究了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中距離相關(guān)和與距離無(wú)關(guān)的兩大類定位

6、技術(shù)。定位技術(shù)在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的八大研究方向(網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂?、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議與安全、時(shí)間同步、定位技術(shù)、數(shù)據(jù)融合和管理、無(wú)線通信技術(shù)、嵌入式操作系統(tǒng)及應(yīng)用層技術(shù))中處于基礎(chǔ)位置,對(duì)最終系統(tǒng)應(yīng)用具有決定性影響。
　　 距離相關(guān)的定位技術(shù)中AOA技術(shù)通過(guò)測(cè)量信號(hào)到達(dá)角度,通過(guò)三角測(cè)量法計(jì)算出節(jié)點(diǎn)的位置信息。TOA、TDOA技術(shù)需要整個(gè)網(wǎng)絡(luò)存在中一個(gè)精確的時(shí)間同步機(jī)制,通過(guò)射頻信號(hào)、聲波或者超聲波等信號(hào)在空間中傳播時(shí)間或者傳播時(shí)間差推算出發(fā)送

7、節(jié)點(diǎn)與接收節(jié)點(diǎn)之間的距離,然后利用三邊測(cè)量法或極大似然法計(jì)算位置信息。RSSI技術(shù)利用射頻芯片中特有的射頻信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量功能,然后根據(jù)信號(hào)傳播衰減模型將衰減量轉(zhuǎn)變成節(jié)點(diǎn)之間的距離,利用三邊測(cè)量法或極大似然法計(jì)算未知節(jié)點(diǎn)的位置信息。信號(hào)角度測(cè)量、時(shí)間同步機(jī)制、信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)均需要額外的硬件,這樣就導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)的成本過(guò)高,體積過(guò)大。信號(hào)在傳播過(guò)程中,都會(huì)受到干擾噪聲、傳播媒介和障礙物大小等等關(guān)鍵因素影響。往往在實(shí)驗(yàn)環(huán)境中表現(xiàn)很好的應(yīng)用,換成了真實(shí)環(huán)

8、境后,定位的精確度和穩(wěn)定性都會(huì)有所下降。
　　 與距離無(wú)關(guān)的定位技術(shù)中質(zhì)心算法和APIT算法都是采用以錨節(jié)點(diǎn)作為定點(diǎn)的多邊形質(zhì)心作為位置節(jié)點(diǎn)的位置。質(zhì)心算法利用的是所有鄰居錨節(jié)點(diǎn)組成的多邊形的質(zhì)心,APIT算法是窮舉未知節(jié)點(diǎn)所在的所有三角形,然后將這些三角形重疊區(qū)域的質(zhì)心作為未知節(jié)點(diǎn)的位置。DV-HOP算法計(jì)算的是錨節(jié)點(diǎn)之間計(jì)算出每跳平均距離,然后利用未知節(jié)點(diǎn)與錨節(jié)點(diǎn)之間的跳數(shù)信息推算出自身到每個(gè)錨節(jié)點(diǎn)的跳段距離,利用三邊測(cè)量法

9、或極大似然法計(jì)算未知節(jié)點(diǎn)的位置信息。與距離無(wú)關(guān)的定位技術(shù)最大的好處是不需要對(duì)節(jié)點(diǎn)之間的距離信息、角度信息或者其它物理信息進(jìn)行測(cè)量,因此不需要額外的硬件,滿足了節(jié)點(diǎn)低成本和低功耗的要求。在環(huán)境不穩(wěn)定、通信質(zhì)量低等情況下,能夠得到較高和穩(wěn)定的定位精度。在本文的仿真實(shí)驗(yàn)中,可以看出影響該類算法精確度的因素是錨節(jié)點(diǎn)的密度和節(jié)點(diǎn)通信半徑。
　　 4.病人體溫采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
　　 本文設(shè)計(jì)了一套基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的病人體溫采集

10、系統(tǒng),利用DS-18B20溫度傳感器進(jìn)行病人體溫測(cè)量,CC2500射頻收發(fā)芯片實(shí)現(xiàn)射頻傳輸,以MSP430系列低功耗單片機(jī)作為控制核心。在業(yè)務(wù)服務(wù)平臺(tái)中采用了分層架構(gòu),利用COM技術(shù)進(jìn)行開(kāi)發(fā),達(dá)到系統(tǒng)更新及模塊重用的目的。
　　 1)數(shù)據(jù)采集平臺(tái)
　　 溫度模塊采用了DALLAS公司的DS-18B20數(shù)字溫度傳感器,它是一單總線器件,外圍電路簡(jiǎn)單,能夠在溫度較大范圍內(nèi)進(jìn)行高分辨率溫度采集。在傳輸數(shù)據(jù)的過(guò)程中可傳送CRC校

11、驗(yàn)碼,具有極強(qiáng)的抗干擾糾錯(cuò)能力。
　　 射頻模塊采用了TI公司的CC2500收發(fā)一體射頻芯片,該芯片是專為低功耗無(wú)線應(yīng)用設(shè)計(jì)的。它的工作頻段為2.4GHz,并且包括了數(shù)據(jù)包處理、數(shù)據(jù)緩沖、突發(fā)數(shù)據(jù)傳輸,信道評(píng)估、連接質(zhì)量指示等功能和電磁波激發(fā)等功能。CC2500的參數(shù)都可以通過(guò)狀態(tài)字由用戶自行定制,與中央處理器的通信協(xié)議比較簡(jiǎn)單。該芯片數(shù)據(jù)傳輸方式采用了FIFO方式傳輸數(shù)據(jù),中央處理器可以通過(guò)SPI接口進(jìn)行控制。
　　

12、傳感節(jié)點(diǎn)中的控制模塊選用了TI公司的MSP430F2002超低功耗單片機(jī)實(shí)現(xiàn)溫度采集和射頻收發(fā)控制功能。MSP430系列單片機(jī)最大的特點(diǎn)是超低功耗,休眠狀態(tài)下,電流消耗僅僅0.1微安,工作狀態(tài)下,電流消耗最大僅為250微安。接收節(jié)點(diǎn)需要與多個(gè)傳感節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信,并且對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行初步融合,因此需要采用ARM平臺(tái)的芯片,滿足大量計(jì)算和存儲(chǔ)空降的要求。
　　 2)業(yè)務(wù)服務(wù)平臺(tái)
　　 COM技術(shù)規(guī)范的采用可以將可以在任意兩個(gè)組件

13、之間進(jìn)行通信而不用考慮其所處的操作環(huán)境是否相同、使用的開(kāi)發(fā)語(yǔ)言是否一致以及是否運(yùn)行于同一臺(tái)計(jì)算機(jī)。使用該技術(shù)進(jìn)行開(kāi)發(fā),可以實(shí)現(xiàn)模塊可復(fù)用、開(kāi)發(fā)并行等目的。
　　 在業(yè)務(wù)服務(wù)平臺(tái)中采用了分層的架構(gòu)對(duì)系統(tǒng)架構(gòu)進(jìn)行劃分,其中包括了表現(xiàn)層,業(yè)務(wù)層,數(shù)據(jù)層和技術(shù)支持層。
　　 表現(xiàn)層主要處理用戶界面與UI邏輯。主要職責(zé)是將數(shù)據(jù)與表現(xiàn)進(jìn)行分離,是用戶和系統(tǒng)之間交流的橋梁,它一方面為用戶提供了交互的工具,一方面也為顯示和提交數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)了

14、一定的邏輯。病人基本信息、節(jié)點(diǎn)信息、體溫曲線都是業(yè)務(wù)服務(wù)平臺(tái)中需要提供給用戶的應(yīng)用模塊。
　　 業(yè)務(wù)層則與系統(tǒng)業(yè)務(wù)邏輯緊密相關(guān),是系統(tǒng)所有層中的核心。在設(shè)計(jì)該層時(shí)候,可以采用對(duì)象模型或者領(lǐng)域模型兩種設(shè)計(jì)方法,完成數(shù)據(jù)層與表現(xiàn)層之間的交互。病人管理、節(jié)點(diǎn)管理、體溫?cái)?shù)據(jù)回顧、配置管理和日志服務(wù)是業(yè)務(wù)層中重要的組成模塊。
　　 數(shù)據(jù)層主要是完成訪問(wèn)位于持久化容器(如某個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù))中的數(shù)據(jù)的功能,并且具有CRUD服務(wù),查詢服務(wù),事

15、務(wù)管理和并發(fā)處理四種職責(zé)。在該層中應(yīng)該完成數(shù)據(jù)與業(yè)務(wù)對(duì)象的轉(zhuǎn)換,隔離業(yè)務(wù)層與數(shù)據(jù)庫(kù)之間的關(guān)系。系統(tǒng)就可以在無(wú)需更改的情況下,根據(jù)不同的需求而更換不同的數(shù)據(jù)庫(kù)。本業(yè)務(wù)服務(wù)平臺(tái)中需要進(jìn)行存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)包括了體溫?cái)?shù)據(jù)、配置數(shù)據(jù)與日志數(shù)據(jù)。
　　 技術(shù)支持層位于系統(tǒng)的底層,其本質(zhì)是平臺(tái)與操作系統(tǒng)、外圍設(shè)備之間的隔離層。位于該層中的模塊應(yīng)該都是可復(fù)用的,在構(gòu)造新系統(tǒng)或者更新平臺(tái)中某個(gè)模塊式,可以利用各種模塊快速進(jìn)行系統(tǒng)構(gòu)建,對(duì)于開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō),