1、我國是個海洋大國，對海上安全的保護意識日益增強。對海洋環(huán)境的保護、維護海洋領土的完整，是我國發(fā)展軍事強國的重要部分之一。近年來，由于我國與周邊國家海上關系的緊張態(tài)勢，海上環(huán)境監(jiān)測也日益受到國家的重視，海上監(jiān)測系統(tǒng)可以在第一時間發(fā)現(xiàn)領國軍事入侵并且做出警告，維護我國領海安全。
　　無線傳感器網(wǎng)絡由于其節(jié)點成本小、易于布置、覆蓋率高、無線通訊方便快捷等特點受到研究人員的廣泛關注，是“物聯(lián)網(wǎng)”技術中的研究熱點。隨著“物聯(lián)網(wǎng)”技術的熱議，

2、無線傳感器網(wǎng)絡也從最早的軍事領域越來越多地運用到了民用領域中。
　　由于海上環(huán)境惡劣、監(jiān)測數(shù)據(jù)突發(fā)性強等因素，給臨?，F(xiàn)場監(jiān)測帶來諸多不便。將無線遠程通訊技術引入海洋監(jiān)測中，可以使監(jiān)測人員通過計算機觀測到現(xiàn)場實時畫面，并進行遠程控制，達到與現(xiàn)場一樣的監(jiān)測效果。
　　在海洋安全監(jiān)測中，發(fā)現(xiàn)入侵目標時獲取入侵物的圖像信息，對于海上安全調(diào)查和入侵目標跟蹤至關重要，先進的圖像處理及圖像分析識別技術可以通過上位機在后臺完成對入侵物的預警

3、及跟蹤定位，第一時間作出處理，確保海上環(huán)境安全。
　　根據(jù)中國海洋監(jiān)測所遇到的困難，本文結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)技術，設計了海洋環(huán)境遠程監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過 GPRS網(wǎng)絡遠程連接現(xiàn)場監(jiān)測終端，上位機給現(xiàn)場終端發(fā)送指令，實現(xiàn)監(jiān)測系統(tǒng)的遠程控制。論文主要有以下幾點研究成果：
　　1.確定了系統(tǒng)的總體結(jié)構，并結(jié)合監(jiān)測數(shù)據(jù)的特點，選擇GPRS作為無線通信方式；串口攝像頭與遠程數(shù)據(jù)傳輸終端為系統(tǒng)下位機；計算機作為系統(tǒng)上位機；通過水下自主機器人模擬入

4、侵目標物體。
　　2.實現(xiàn)了遠程監(jiān)測終端硬件的集成與調(diào)試。串口攝像頭通過RS232與遠程無線數(shù)據(jù)傳輸模塊進行連接，實現(xiàn)現(xiàn)場圖像信息采集功能；無線數(shù)據(jù)傳輸模塊通過GPRS網(wǎng)絡與PC服務器建立通信，實現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的遠程傳輸。
　　3.設計了監(jiān)測終端定位優(yōu)化算法。本文將傳感器網(wǎng)絡節(jié)點自定位的思想設計引入到監(jiān)測終端坐標獲取，基于傳統(tǒng)質(zhì)心算法，設計了雙誤差修正優(yōu)化算法——ICHDE算法，并通過Mat lab程序，對算法定位結(jié)果及定位誤差

5、進行了模擬仿真，仿真結(jié)果表明通過誤差的修正，該優(yōu)化算法針對質(zhì)心算法定位誤差大的缺點有了明顯改進。
　　4.設計了上位機實時畫面顯示軟件。包括系統(tǒng)安全性及界面設計、基于UDP網(wǎng)絡協(xié)議的無線數(shù)據(jù)傳輸、串口攝像頭的遠程控制、圖像的還原、實時顯示及存儲等功能。通過軟件的實時監(jiān)測測試驗證了系統(tǒng)監(jiān)測穩(wěn)定可靠，可以滿足系統(tǒng)功能要求。
　　該系統(tǒng)的開發(fā)及研究，有效解決了海洋環(huán)境監(jiān)測距離遠、監(jiān)測環(huán)境惡劣、監(jiān)測人力資源成本高等外界因素的限制，實