1、隨著人們健康意識的逐漸增強，紅棗近年來大受追捧。種植面枳和社會需求量的不斷擴大,致使我國傳統(tǒng)的手工采摘方式不能滿足市場需求,開發(fā)紅棗機械化收獲成為必然趨勢。目前，振動式紅棗收獲方式主要有：氣力式、連續(xù)式、撞擊式。連續(xù)式是當今田間應用較廣的一類振動式收獲方式。該方式是以一定頻率的激振力作用于棗樹枝上，使樹枝受到強迫力的作用而往復運動，由于紅棗具有一定的質(zhì)量，當紅棗與所在枝干有相對運動時，紅棗慣性力大于棗柄與所在枝干的結(jié)合力時，紅棗被甩落，

2、完成與所在枝干的振動收獲。
　　本文所進行的工作就是為了研發(fā)適合國內(nèi)矮化密植種植模式下使用的紅棗收獲機而做的研究,首先在分析國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的情況下，結(jié)合新疆矮化密植紅棗的種植模式，對紅棗的物理機械特性進行了試驗測定，測量并總結(jié)紅棗振動收獲力與紅棗大小的關系，確定出了紅棗的振動收獲力范圍。其次，對手持式紅棗振動收獲機進行了整體設計，并運用 Slidworks軟件對整機進行了三維建模，完成了整機的虛擬裝配；運用Adams軟件對收獲軌跡

3、進行仿真，運用Slidworks simulation對偏心連桿強度以及偏心連桿模態(tài)進行了分析；得出連桿工作時其最大應力發(fā)生在端部，但其最大應力遠小于其屈服強度；通過Solidworks三維軟件附帶的 Simulation插件對手持式紅棗振動收獲機的傳動桿的模態(tài)進行了分析，傳動桿的工作頻率遠離其前6階固有頻率，因此偏心振動機構(gòu)正常工作時不會和傳動桿產(chǎn)生共振。最后，結(jié)合機械設計理論和機構(gòu)學分析設計了一種手持式紅棗振動收獲機，并制作了樣機，