1、為滿足國內(nèi)持續(xù)升級的NOX排放法規(guī)要求，柴油機(jī)行業(yè)選擇SCR技術(shù)作為排放后處理的主流技術(shù)路線。在此背景下，一種無泵的空氣驅(qū)動式SCR系統(tǒng)被提出。研究開發(fā)此新型SCR系統(tǒng)的控制器，是實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化的必要環(huán)節(jié)，有利于推動SCR技術(shù)向前發(fā)展。
　　本文針對該新型SCR系統(tǒng)的功能需求，基于TMS570單片機(jī)進(jìn)行了底層驅(qū)動開發(fā)，并從主控芯片的安全性能、多任務(wù)機(jī)制的軟件構(gòu)架、程序的模塊化、數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化角度出發(fā)，完成了SCR系統(tǒng)控制器的硬件設(shè)

2、計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，搭建了功能測試平臺，進(jìn)行了控制器的功能測試。具體內(nèi)容如下：
　　（1）分析了空氣驅(qū)動式SCR系統(tǒng)的工作原理，從控制器的需求出發(fā)，完成了控制器的方案設(shè)計(jì)；
　?。?）基于TMS570單片機(jī)進(jìn)行了控制器的硬件設(shè)計(jì)，主要包括以電源電路、時鐘電路、復(fù)位電路和程序下載接口電路為主的單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)，以傳感器信號采集電路、CAN通訊接口電路、SPI通訊接口電路以及開關(guān)與電磁閥驅(qū)動電路為主的外圍接口電路設(shè)計(jì)，控制器的PCB

3、設(shè)計(jì)；
　?。?）基于SCR系統(tǒng)控制器的軟件需求，以多任務(wù)的程序結(jié)構(gòu)、功能模塊化設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)為設(shè)計(jì)思想，完成了SCR控制、OBD功能、定量噴射控制及基于CANBootloader的程序刷寫等功能模塊的程序設(shè)計(jì)；
　?。?）搭建了功能測試平臺，完成了SCR系統(tǒng)控制器的功能測試，包括以CAN通訊、AD采集、IO控制、PWM控制、SPI通訊為主的基礎(chǔ)功能測試和以添藍(lán)噴射控制功能、OBD功能為主的系統(tǒng)功能測試。
　　本