1、雷達目標的跟蹤技術研究是船舶交通管理系統(tǒng)（Vessel Traffic services，VTS）中的基本且重要的研究課題，而對船舶機動目標的跟蹤是其難點所在，交互式多模型(Interacting Multiple Model，IMM)算法是一種較好的解決方案。因而對IMM算法的研究具有重大的理論及現(xiàn)實意義。本文以機動船舶為研究對象，以提高對機動目標的跟蹤精度為目標，研究了VTS中的雷達目標的跟蹤算法，并有針對性地對算法進行了可行性的改

2、進。本文主要研究內(nèi)容包括如下三個部分:
　　 第一部分包括本文的第一章至第三章的內(nèi)容，對目標跟蹤技術的研究和發(fā)展做了簡短回顧，對目標跟蹤中的參數(shù)估計和濾波理論進行了概述，并分析了各濾波方法的適用范圍和優(yōu)缺點。然后介紹了目標跟蹤中常用的目標運動模型，如常速度直線運動(CV)模型、常加速度運動(CA)模型、Singer模型、當前統(tǒng)計(CS)模型以及勻速率轉(zhuǎn)彎(CT)模型，對模型的數(shù)學描述、公式推導以及應用特點等進行了總結與歸納。

3、r>　　 第二部分為文中的第四章內(nèi)容，深入研究了經(jīng)典的IMM算法，對算法推導、算法步驟、概率更新等問題進行了研究，并仿真驗證了IMM算法相比單模型算法有更好的跟蹤效果，更能適應目標的不同機動狀態(tài)。隨后對引入轉(zhuǎn)彎模型的IMM算法IMM-CV/CT做了研究及仿真，分析了算法的利與弊。
　　 第三部分為文中的第五章內(nèi)容，針對船舶運動的特點，結合當前統(tǒng)計模型，對前述的轉(zhuǎn)彎模型進行適當?shù)母倪M得到改進的IMM-CV/VA/CS-CT算法，