1、高超聲速飛行器面臨的飛行環(huán)境十分復雜多變，因而其對姿控系統(tǒng)提出了較高的要求，其姿控系統(tǒng)的控制器設計和評估一直是飛行器研究的熱點。本文嘗試對該領域進行探索。
　　本文首先介紹了研究背景和意義以及滑翔式飛行器的發(fā)展現(xiàn)狀，并分析了當前控制方法和評估方法研究現(xiàn)狀。針對滑翔式飛行器再入段進行建模，得到其小偏差線性化模型，在此基礎上，推導出攝動參數(shù)不確定下的攝動模型。在小偏差線性化模型的基礎上，分別設計LQR（Linear Quadratic

2、 Regulator,線性二次型調(diào)節(jié)器）控制器和保性能控制器。ITAE（Integral of Time-weighted Absolute Value of the Error,時間乘以誤差絕對值積分）指標簡單易懂，但是常被用來設計SISO（Single Input Single Output）系統(tǒng)控制器中，本文將其作為MIMO(Multi Input Multi Output)系統(tǒng)的指標，并基于ITAE指標采用PSO(Particl

3、e Swarm Optimization，粒子群優(yōu)化)算法對所設計的控制器參數(shù)進行優(yōu)化。優(yōu)化結(jié)果表明，該方法在MIMO系統(tǒng)上較為實用。同時將本文設計的基于ITAE指標的LQR控制器性能和基于回差矩陣奇異值的LQR控制器進行對比，得出本文設計的LQR控制器效果更好。最后，將這兩種控制器分別用于姿控系統(tǒng)的控制律設計中，并進行非線性仿真，效果良好。
　　接著，文中對單點控制器的魯棒性采用結(jié)構(gòu)奇異值方法分析其魯棒穩(wěn)定性，并結(jié)合極點分布予以