1、分類號(hào)密級(jí):華中農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文數(shù)控平縫機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)ResearchandDesignofCNCSewingMaehineMotionControlSystem研究生:杜飛飛指導(dǎo)教師:程友聯(lián)教授專業(yè):農(nóng)業(yè)機(jī)械化工程獲得學(xué)位名稱:工學(xué)碩士研究方向:先進(jìn)制造技術(shù)獲得學(xué)位時(shí)間:2011年6月25日華中農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院二O一一年六月華中農(nóng)業(yè))、學(xué)2011屆碩卜研究生學(xué)位論文3.4.2伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器................

2、...............................................................……223.5本章小結(jié)...................................................................................................……24第四章數(shù)控平縫機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì).........................

3、..........................……254.1硬件設(shè)計(jì)方案確定...................................................................................……254.2PMAC連接...................................................................……，.............

4、........……254.2.1與主機(jī)連接........................................................................................……254.2.2與系統(tǒng)連接........................................................................................……274.3伺

5、服電機(jī)連接電路...................................................................................……294.4線張力自動(dòng)調(diào)整裝置...............................................................................……304.4.1張力自動(dòng)調(diào)整原理分析................

6、...................................................……304.4.2張力傳感器........................................................................................……304.4.3步進(jìn)電機(jī)連接電路..................................................

7、..........................……314.5外圍電路設(shè)計(jì)...........................................................................................……324.5.1模板邊緣檢測(cè)電路.........................................................................

8、...……324.5.2電機(jī)限位電路...................................................................................……364.5.3條碼掃描器.....……‘..........................................................................……374.5.4自動(dòng)剪線..........

9、.................................................................................……384.5.5手輪功能............................................................................................……394.6電氣控制柜的設(shè)計(jì)與制作................

10、.......................................................……414.6.1電氣控制柜電氣材料.......................................................................……414.6.2電源選擇...............................................................

11、............................……424.6.3電氣控制柜的安全與防干擾...........................................................……424.6.4電氣控制柜設(shè)計(jì)......................................................................……，..……434.7本章小結(jié)..........

12、.........................................................................................……45第五章數(shù)控平縫機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì).“................……….......................……465.1系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)........……，.........................................

13、...................................……465.1.1PC機(jī)軟件..........................................................................................……465.1.2底層PMAC運(yùn)動(dòng)程序..............................................................

14、........……485.2PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡初始化.......................................................................……485.2.1PMAC程序簡(jiǎn)介................................................................................……485.2.2PMAC初始設(shè)置........

15、.......................................................................……495.2.3電機(jī)軟件設(shè)置..................................................................................……505.3PMAC程序編寫.....................................