1、交叉口是指兩條及兩條以上道路的相交處，是車輛行人匯集、轉向和疏散的必經之地，為交通的咽喉。獲取交叉口中各種目標的運動數(shù)據對于交通設計、管理等具有重要意義。由于交叉口通常包含眾多目標，且目標之間沖突較多，這使得獲取交叉口視頻中目標運動參數(shù)工作難度較大。本文針對交叉口視頻的特點，對交叉口復雜場景下的目標檢測、跟蹤、分類技術進行了深入的研究，并針對性地提出了若干算法和技術方案。本文主要研究工作及研究成果如下:
　　 (1)在運動目標檢

2、測算法中，將傳統(tǒng)的混合高斯模型推廣到空間域，建立基于時空信息的雙混合高斯模型，并針對時空雙模型提出基于決策融合的背景檢測算法，有效地利用道路像素信息，提高了運動目標檢測質量。
　　 (2)在運動目標跟蹤算法中，針對交叉口目標多，沖突嚴重的特點，實現(xiàn)多目標跟蹤算法框架，之后利用目標運動分析結果控制新目標加入，通過MeanShift算法解決車輛沖突，并采用改進的濾波算法解決全局遮蓋問題。這一系列算法的改進提高了跟蹤算法的穩(wěn)定性和魯棒